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ブックマーク / myenigma.hatenablog.com (3)

  • pybind11を使ってPythonからC++コードを実行する方法 - MyEnigma

    新・明解C言語 入門編 (明解シリーズ)posted with カエレバ柴田 望洋 SBクリエイティブ 2014-08-09 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに pybind11とは? シンプルなサンプルコードの実行方法 1. pybind11をDL 2. c++のコードを書く 3. pybind11のバインドc++コードを書く。 4. C++コードをコンパイルする。 Macの場合 ubuntuの場合 5. pythonコードで読み込ませる デフォルト引数 C++コードの変数をpython側で利用する C++クラスのバインディング 継承 関数のオーバーロード Enum STLのコンテナのやり取り pybind11がサポートしているコンパイラ サンプルコード より詳しいPythonとCコードの連携方法を学びたい人は 参考資料 MyEnigma

    pybind11を使ってPythonからC++コードを実行する方法 - MyEnigma
  • 尤度とは何者なのか? - MyEnigma

    これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法までposted with カエレバ金谷 健一 共立出版 2005-09-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 最尤推定法とベイズ推定の違い 尤度をグラフィカルに説明する資料 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 学生の時から, "それは最尤推定法を用いています" とか, "その行は,尤度計算の部分ですね” とか,まるで尤度というものを知っていて, 使いこなしているかのような発言をしてきました. しかし,そう言いながらも, 自分的には,尤度というものがかなり漠然としていました. そもそも,尤度は文字通り「尤もらしさ」を表す度合いなので, 「最尤推定法でモデルのパラメータを決定します.」 っていうのは, 「一番それっぽいものを選びます」 と言っているのとあまり変わりがない気

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  • ロボティクスにおける線形代数 - MyEnigma

    プログラミングのための線形代数posted with カエレバ平岡 和幸,堀 玄 オーム社 2004-10-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 回転行列 2次元空間における回転と並進座標変換 3次元空間における回転行列 微小角度変化時の回転行列近似 ベクトルの内積 ベクトルの外積 特異値分解 Iterative Closest Point (ICP)アルゴリズム 画像圧縮 ヤコビ行列 1. 勾配法による最適化計算 2. 非線形関数の一次項近似、共分散の遷移 ヘッセ行列 共分散行列(分散共分散行列) 相関行列 情報行列(精度行列) 行列の二次形式 二次形式の利用用途 最小二乗法 線形代数の基礎 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 大学の理系学科に進学すると、 まず初めに受ける授業の一つに『線形代数学』があります。

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