python+opencvでカメラキャリブレーション→ステレオマッチング→奥行き計測をする方法 - カニカニクラブライフ今回でほぼパーペキにわかったのでまとめ 環境：python 2.7.6 OpenCV2.4.11 キャリブレーションをせずともステレオマッチングと、視差マップをもとにした奥行き計測はできる↓ russeng.hatenablog.jp ①事前 ・左右カメラで同一のチェスボードを撮影した画像を数10枚程度(最低10枚くらい、確か)用意する（Zhangの方法） ・↑と同様のカメラの位置関係で撮影したステレオマッチング用の画像（奥行計測したい画像）を用意する ②cv2.findChessboardCorners(image, patternSize[, corners[, flags]]) → retval, corners 「チェスボードの交点を見つける」 ・cornersには交点の画像内ピクセル座標が戻り値として与えられる ・撮影したキャリブレーション用画像すべてに対して行う ・corner
