ライブラリーを使わずにPythonでニューラルネットワークを構築してみる - Qiita
生成したデータのクラスは、二通りあります (グラフ上の赤と青の点)。例えば、青い点を男性、赤い点を女性の患者データサンプルとして、XとY軸を特定の測定数値と考えてみてください。 私達の目標は分類モデルを機械学習させて、サンプルポイント毎に正しいクラスを予測して与えることです。注意しないといけないのは、このデータは直線では分類が不可能であるという点です。そのため、ロジスティック回帰のようなLinear Classifiers (線形分類器)では、多項式などNon-linear features (非線形特性)を自分で作るなどしない限り、良いモデルを作ることはできません。ただし、今回のデータに関しては、多項式特性を率いれば良いモデルを作ることは可能です。 ニューラルネットワークを率いれば、この問題を解決できます。なぜならFeature Engineering (特性エンジニアリング)をする必要
python+opencvでカメラキャリブレーション→ステレオマッチング→奥行き計測をする方法 - カニカニクラブライフ
今回でほぼパーペキにわかったのでまとめ 環境：python 2.7.6 OpenCV2.4.11 キャリブレーションをせずともステレオマッチングと、視差マップをもとにした奥行き計測はできる↓ russeng.hatenablog.jp ①事前 ・左右カメラで同一のチェスボードを撮影した画像を数10枚程度(最低10枚くらい、確か)用意する（Zhangの方法） ・↑と同様のカメラの位置関係で撮影したステレオマッチング用の画像（奥行計測したい画像）を用意する ②cv2.findChessboardCorners(image, patternSize[, corners[, flags]]) → retval, corners 「チェスボードの交点を見つける」 ・cornersには交点の画像内ピクセル座標が戻り値として与えられる ・撮影したキャリブレーション用画像すべてに対して行う ・corner
anaconda3にOpenCV3をインストールする - PGは電子羊の夢を見るのか？
インストールできたので手順メモ。 anaconda2系のインストール手順はすぐ見つかるけど、anaconda3系のインストール手順が見つからなかった。anaconda3に対してconda installでopencvを入れようとしたところ、 $ conda install -c https://conda.binstar.org/jjhelmus opencv ... Hint: the following packages conflict with each other: - opencv - python 3.4* と言われてインストールできなかった。 ただ、そういえば最近OpenCV3がリリースされてたことを思い出し、binstar search -t conda opencv3で検索するとOpenCV3のパッケージがconda installできることがわかった。 OpenCV3
Arduinoを簡単にBluetooth無線化するHC-05/HC-06
Arduinoを手軽に無線化させる方法として、HC-05やHC-06のBluetoothモジュールを使う方法がある。 HC-05やHC-06は安価で手軽だが、残念な事に現在購入できるものは（知る限り）技適マークが無いため日本国内ではそのままでは使用できない。通信はBluetooth 2.0+EDR形式で通信範囲は10m程度なので使用しても事実上問題は出ないと思うが、国内で使用する場合には自分で技適を取るか、電波暗室等の外部に電波が漏れない場所で使う必要があると言うことをとりあえず述べた上で、HC05を使ったArduinoの無線通信化について紹介する。 HC-05とHC-06はいずれもBluetoothの子機として使用できるが、HC05はBluetoothの親機としても使用できる。このため、HC-05が2つあれば、あらかじめペアリングしておく事でArduino同士を無線通信化させ、ラジコン本
Cygames Tech Fes フォローアップ: Unity＋スマホで3Dゲーム開発最適化するための考え方
みなさん、こんにちは！ 先日の“Cygames Tech Fes”での「Unity＋スマホで3Dゲーム開発最適化するための考え方」の資料を公開と、講演の中で紹介したまゆげデモについての紹介記事です。 セッションの中で描画順制御の一例としてUnityちゃんに「まゆげ」をつけたデモを紹介しました。 こちらについて、掘り下げてフォローしていきたいと思います。 なぜ必要なの? 普通、まゆげは髪の毛の下に存在しており、髪の毛に隠れるはずです。 しかしアニメなどではキャラクター表現の一環として髪の毛より手前に表示されている事が多々あります。 実は、Unityでこれを実現する手段がいくつかあります。 まずはUnity上で動作するサンプルプロジェクトを用意しました。 https://github.com/cygames/MayugeSample  中身について、説明をしていきたいと思います。 シェー
BlenderからMMDへ
BlenderからMMD用のステージを出力する手順を書いていきます。多くのステージはxファイル形式で配布されていますが、私はpmx形式で配布しています。いろいろ情報書き込めたりして便利なので。 ＊わかりにくい箇所があるときはコメントなどで教えていただければ補足します。ソフトウェアの操作方法については自分で調べてください。 前提条件 ・Blenderの基本操作は理解している ・PMDエディタ、MMDの基礎は理解している ・「法線」を知っている 手順 1. Blenderでモデリング 2. Blender上でテクスチャ等を設定 3. Xファイル出力アドオンを使いXファイルで出力 4. XファイルをPMD(PMX)エディタで開き、テクスチャ等に抜けがあれば設定し直す ファイルのダウンロード まずはここ(https://bowlroll.net/file/79583)からファイルをダウンロードして
C#でGISデータ（shpファイル）を開く DotSpatialによる方法 - whoopsidaisies's diary
DotSpatialは.NET向けのオープンソースの地理情報システムライブラリである．これを使ってGISで用いられるshpファイル（とセットのshxファイルとdbfファイル）を読み込む． DotSpatialのインストール Nuget経由でインストール可能．プロジェクトを右クリックして「NuGetパッケージの管理」を選択する．オンラインから「DotSpatial」で検索．たくさん出てくるが，ここでは「DotSpatial.Controls」選択してインストール． Mapコントロールの追加 GISデータ表示用のコントロールが用意されているのでそれを使ってみる． まず，一度プロジェクトをビルドする．そうするとDotSpatialのDLLが実行ファイルのディレクトリにコピーされる． ツールボックスの適当なところでクリックして「アイテムの選択(I)...」を選択． 「.NET Framework
OpenCV + Python + NumPy で画像の画素を操作する - 銀の弾丸
Python＋OpenCVで、イメージの画素単位での操作方法をまとめました。実質的にはNumPyでの行列操作方法の説明です。 「Python＋OpenCV」で、画素単位での画像操作をするケースはそう多くありません。 でも、「まったくやり方がわからない」ってのも困りますので、調査結果を書いておきます。 結果かなりパワフルで、C++からcv::Matを直接使うより便利な点もあるってことがわかりました。 ただし、画素単位の参照、書き換えが非常に遅いため、速度に関してはC++の圧勝です。 ここで宣伝（笑）：以下のリンクは、OpenCV + C++でフィルター構成をXMLに記述可能なフィルター処理ライブラリをご紹介しております。 takamints.hatenablog.jp OpenCVによる画像処理入門 (KS情報科学専門書)posted with amazlet at 15.06.13小枝 正
jupyter notebookでmatplotlibをinlineに設定する : ダメなブログ
1月 9 jupyter notebookでmatplotlibをinlineに設定する カテゴリ: Python3 やりたかったことは jupyter notebookでmatplotlibを毎回自動でinline表示する ターミナルでipythonを起動したときにエラーがでないようにする だったのですがまずまず苦戦したので。 毎回自動でinlineにするだけならば、 .ipython/profile_default/startup/00-first.ipyとかに import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline とすれば問題ないです。 が、これはipythonをターミナルで使うときにも読み込まれるらしいので、 ipythonをターミナルで起動すると UsageError: Invalid GUI request 'inline'
【Unity】戦車が撃ち合うゲーム「Tanks！」はどのように作られてるのか - テラシュールブログ
ふと思いついて、Unityの「Tanks！」の中身を解析してみます。 ゲームの内容は、1対1で戦車が出て撃ち合い、先にHPを全損させた方が勝ち…といった感じです。 パンツぁーフォー。 ステージの構造 各コンポーネントの役割 ゲームシステム側の話 GameManager CameraControl TanksManager 戦車とか砲弾側の話 TanksMovement TankShooting TankHealth ShellExplosion 感想 関連 プロジェクトはAssetStoreに公開されているので、そこからダウンロード出来ます。 Complete/Scenes/CompleteMainScene.sceneに作業が完了したシーンがあります。今回は完成版から挙動を把握していくので、そちらを使用します。 https://www.assetstore.unity3d.com/jp/
基本的なRecurrent Neural Networkモデルを実装してみた - Qiita
Recurrent Neural Network（再帰型ニューラルネット）に関心はあるが，なかなかコード作成に手がつかない，このようなケースが多くないだろうか？理由はいくつかあるが，私の場合は次のようなものが思い当たる． 単純にネットワークの構成が複雑．MLP(Multi-layer Perceptron)から入門してCNN(Convolutional-NN)に進むまでは，特殊なLayerがあるにせよ，信号の流れは順方向のみであった．（誤差の計算は除く．） MLPやCNNにおいては分かりやすい例題，（Deep Learningの’Hello World'と称される）"MNIST" があったが，そのような標準的な(スタンダードな）例題がRNNにはない． 因みにTheanoのDeep LearningやTensorFlowのTutorialは，言語モデルを扱ったものである．言語モデルに精通され
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【やじうまWatch】ブラウザー上でOSが動く、JavaScriptだけで書かれたOS「OS.js」が面白いと評判
Python初心者がScikit-imageの例題を自分用に使うためのヒント3 ファイルに書き込む - Qiita
「Unreal Engine 4」で“ゲームを完成させる”にはどうすればいいのか？1か月で3Dアクションを作り上げたヒストリアと、Epic Gamesに訊く 第1回 - AUTOMATON