MS、Windows向けRobot Operating Systemの試験リリースを発表 - CNET Japan
Microsoftが、「Robot Operating System [ROS1] for Windows」の試験リリースを発表した。米国時間9月28日の発表によると、同社がこの動きで目指しているのは、家庭用、教育用、商用、および産業用ロボットなどの「ロボティクスにインテリジェントエッジをもたらす」ことだという。 Microsoftは、ROSを製造分野に拡大して産業用ロボット用途に活用することを目指すROS Industrial Consortiumに加盟し、「ROS1」をWindowsにもたらすため、同コンソーシアムとOpen Roboticsと連携している。 ROSは複雑なロボットを構築するための一連のライブラリとツールの集合を指す（Linux上のROSは既に存在する）。2018年9月の時点で、「Core ROS」のWindowsへの移植は既に完了済みだ。Microsoftの目標は、開
GitHub - soliagabriel/holoROS: Microsoft HoloLens integration with Robotic Operating System (ROS), via Rosbridge, to simulate a holographic turtlesim_node environment.
ROS integration with HoloLens This project aimed the integration between ROS and the Microsoft augmented reality glass, HoloLens. The goal was to be able to access and obtain full control of a ROS node from HL. The chosen node was the turtlesim, a default node that mostly ROS users have access. The idea was to build a HL application that could simulate and control the turtlesim node using HL featu
ルンバをRaspberry Piを使ってROSでコントロールできるように改造してみた（半田付け無しでOK） - karaage. [からあげ]
ルンバを買ったので早速改造してみることにしました ずっと欲しかったルンバを購入しました。 ルンバ 606 アイロボット ロボット掃除機 高速応答プロセスiAdapt搭載 ゴミ検知センサー 自動充電 ペットの毛 フローリング 畳にも ブラック R606060 アイロボット(IRobot)Amazon 注：動作確認したのはルンバ622でしたが、すでに品切れのため、同じ600シリーズで安価な606を代わりに紹介しています 目的はもちろんお掃除してもらうことなのですが、やはりルンバを買ったら色々いじりたくなってしまいますね。というわけで、サクッとRaspberry Piでルンバをコントロールしてみることにしました。 方針は以下です。 Raspberry PiとROS(Robot Operating System)を使う 普通に掃除機としても使うので、基本的に元に戻せない改造はしない ROSに関して
![ルンバをRaspberry Piを使ってROSでコントロールできるように改造してみた（半田付け無しでOK） - karaage. [からあげ]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/28cea9f00bb55d426c088fd2d2aaaa0068245bcd/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fcdn-ak.f.st-hatena.com%2Fimages%2Ffotolife%2Fk%2Fkaraage%2F20170503%2F20170503001812.jpg)
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
ROS / ROS 2の特徴と最新動向
