国立研究開発法人 農業・食品産業技術総合研究機構(農研機構)、立命館大学、株式会社デンソーは、リンゴやナシなどの果実9品目に対応した、自動走行車両付き収穫ロボットのプロトタイプを発表した。 約80cmから2m程度の高さになる果実を自動的に判別して収穫する。ディープラーニングを活用して認識率は95%程度を実現。2年後の商品化を目指す。人とほぼ同じ速さで収穫できる。人による収穫作業は1個あたり11秒として、1分間に5個、1時間あたり約300個を目安に算出した。 自動運転車が収穫ロボットとコンテナを牽引 今回発表したロボットはV字樹形で植栽されたリンゴ、ニホンナシ、セイヨウナシを対象としたモデル。立命館大学が果実認識や収穫時期判定などを判別するソフトウェア開発を担当、デンソーが収穫ロボットのハードウェア開発を担当した。 ハードウェアの大きな特徴としては、前部にヤマハ発動機の電動ゴルフカートを改造
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