Google - Site Reliability EngineeringCopyright © 2017 Google, Inc. Published by O'Reilly Media, Inc. Licensed under CC BY-NC-ND 4.0
最小二乗法とフィッティングとモデルパラメータ推定（アマチュア用）
最小二乗法とフィッティングとモデルパラメータ推定について 2002/10/26 梶本裕之 kaji@star.t.u-tokyo.ac.jp この文章は，最小二乗法，フィッティング，パラメータ推定の正しい解説テキストではありませんし，私もそれらの専門家ではありません．文中には私の誤解による部分が多々あるかと思いますので，くれぐれも信じないようお願いします．ただ私自身を含めて周りを見回してみると，制御や信号処理の割と高度なところまで勉強したはずなのに，いざ簡単なフィッティングになるとこっそりExcelに頼る他なかったり，インピーダンス同定で手も足も出ないことに気づく，という場面が多いようです．そういう状態の真っ只中にいる場合は参考になるかもしれません． 前半では最小二乗法と擬似逆行列を導入します．メインとなる後半では特にエンジニアリングでの応用例を幾つか挙げます．例といっても，各方面からバラ
無料で入手できる本格的（紙なら高額）な理数系専門書15選 - 檜山正幸のキマイラ飼育記 (はてなBlog)
インターネットで資料探しをしていると、出版されている書籍と同じ内容のPDFがゴロンと置いてあってビックリすることがあります。以下に挙げるのは、そのような、“出版物と同等な内容”が無料公開されている理数系専門書のリストです。 紙の本とまったく同じものもありますし、ドラフト原稿が公開されているものもあります。紙の本の出版後もメンテナンスされていて、インターネット版のほうがより新しくより充実していることもあります。 例えば"Monoidal Functors, Species and Hopf Algebras"は、ハードカバー本は735ページで、現時点で24,650円もする大部な書籍です。公開されているPDFは書籍より増量して836ページあり、誰でも無料ダウンロード可能です。 著作権があやしいものは除外し、著者本人または著者の所属組織のWebサイト、あるいはarXiv.orgで公開されているも
吉田光男 (Mitsuo Yoshida) - 筑波大学（ビジネスサイエンス系）
名前 : 吉田光男（よしだみつお） 学位 : 博士（工学）（筑波大学・2014年3月） 所属 : 筑波大学 ビジネスサイエンス系 職位 : 准教授 生年 : 1984 出身 : 和歌山 趣味 : 積読（ほしい物リスト）, クローラ作成 English version: researchmap 研究内容 データから知識を抽出するデータマイニングの分野で軽視されがちな，データそのものの特性分析に携わり，サイバー空間（仮想空間：ウェブ）とフィジカル空間（現実空間：実社会）との関係性を明らかにする問題に取り組んでいます。この研究領域は，計算機科学と社会科学との狭間に位置し，近年では計算社会科学（Computational Social Science）と呼ばれるようになりました。 具体的に取り組んでいる研究課題には様々なものがありますが，代表的なものとして，ソーシャルメディアでの言及をもとにした，
Pythonでカルマンフィルタを実装してみる
カルマンフィルタは、時間変化するシステムの、誤差のある離散的な観測から現在の状態を推定する手法。Wikipediaの記事（カルマンフィルター）がわかりやすい。 状態方程式と観測方程式が次のように与えられているとき （状態方程式） （観測方程式） （ノイズ） （フィルタ分布）線形カルマンフィルタ(LKF; Linear Kalman Filter)は μt, Σt, ut, yt+1 を入力として、 μt+1, Σt+1を出力する。1ステップのプロセスは以下のとおり。 # prediction （現在の推定値） （現在の誤差行列）# update （観測残差） （観測残差の共分散） （最適カルマンゲイン） （更新された現在の推定値） （更新された現在の誤差行列）観測を得るごとにPredictionとUpdateを繰り返すことで、現在の状態を推定します。 導出は後述（予定）。 例題を。 2次元
Gitのつくりかた | メルカリエンジニアリング
はじめまして。サーバサイドエンジニアの @DQNEO です。 今日はGitのつくりかたをご紹介します。 C言語学習教材としてのGit Gitと同じものをゼロから作って何の意味があるのか？と思いますよね。 私がこの再発明をやり始めた動機は「C言語を書けるようになりたい」でした。 実際に途中までやってみたところ、 C言語がチョットデキるようになった Gitの内部構造に詳しくなった というメリットが得られました。 C言語を勉強する題材は、テトリスとかWebサーバとか他にいくらでもあるのですが、Gitを実装してみるのはかなりおすすめです。理由は下記の通りです。 内部構造が意外と単純 (ローカルで動かす分には)ネットワークの知識が不要 普段使っているツールで外部仕様がわかっているので、やるべきことが明確 余談ですが、本家Gitのソースコードを参考にしようと思って読んでいたら、Linus Tovals
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
