Make: Japan | 十代の若者が脳波で動く義手を3Dプリントで製作
初期バージョンのロボットハンドを披露するEaston LaChappelle。［Popular Scienceより］ Easton LaChappelleは14歳のころ、かっこいいからという理由でロボットハンドを作った。それは、レゴと釣り糸と、指には医療用の管、そして5つの独立して動くサーボモーターからできていた。このロボットハンドでEastonは、2011年、コロラド州サイエンスフェアの第3位を獲得した。しかし、その機能に満足していなかった彼は、設計の改良に取り組んだ。 次なるバージョンはアームに成長し、3Dプリントしたパーツ、弾力のある腱の働きをする歯科用のゴムバンド、靱帯の役目を果たすアクセサリー用のナイロンコーティングされたワイヤー、遠隔操作用のニンテンドー・パワーグローブ、アームをコントロールする脳波で作動するヘッドセットによって構成されている。筋肉の働きをする動力には、可変抵抗
OpenSSL install
OpenSSL のインストール ソースは、OpenSSL のホームページ から入手します。 ダウンロードしたら、ソースを展開し、展開したディレクトリに移動します。 > tar xzvf openssl-0.9.6d.tar.gz > cd openssl-0.9.6d 次に、config と言うスクリプトを実行します。デフォルトでは、/usr/local/ssl にインストールされます。これを変更したい場合は、--openssldir で指定します。もし OpenSSL の実行ファイルを /usr/bin、ライブラリを /usr/lib の下などにインストールしたい場合は --prefix を指定します。--prefix を指定した場合でも、そのほかのファイルは、--openssldir にインストールされます。また、シェアードライブラリを作成したい場合は shared オプションを指定し
ソースからインストールしたRuby 1.9.1をアンインストールする方法 - mikage014の日記
最新の方が良かろうと思ってRuby1.9.1を入れたもののRedmineが上手くインストールできなくてRuby1.8.7にバージョンを下げた時のメモ Ruby1.9.1をインストール # cd /usr/local/src/ # wget ftp://ftp.ruby-lang.org/pub/ruby/1.9/ruby-1.9.1-p243.tar.gz # tar xvzf ruby-1.9.1-p243.tar.gz # cd ruby-1.9.1-p243 # ./configure # make # make install バージョン確認 # ruby --version ruby 1.9.1p243 (2009-07-16 revision 24175) [i686-linux] Ruby1.9.1をアンインストール インストールしたファイルリストが .installed.l
FreeBSD(とLinux)雑記
# /opt/letsencrypt/certbot-auto certonly --non-interactive --agree-tos --webroot -w ドキュメントルート -d ドメイン名 --email ほげ@gmail.com 有効期限は3ヶ月、cronに仕込んで終了だね。 以下コマンド実行結果 Upgrading certbot-auto 0.18.1 to 0.20.0... Replacing certbot-auto... Creating virtual environment... Installing Python packages... Installation succeeded. /opt/eff.org/certbot/venv/lib/python2.6/site-packages/cryptography/__init__.py:26: Dep
makeで「/usr/bin/ld: cannot find」と表示されるときは － ＠IT
tarボールやカーネルの再構築などでmakeを実行すると、以下のようなエラーメッセージが表示されることがある。 $ make xconfig HOSTLD scripts/kconfig/qconf /usr/bin/ld: cannot find -lXi collect2: ld はステータス 1 で終了しました make[1]: *** [scripts/kconfig/qconf] エラー 1 make: *** [xconfig] エラー 2 これは、-lオプションに続くパッケージ（ここでは「Xi」）に関連するライブラリがインストールされていないことを示している。従って、不足しているライブラリをインストールすればいい。多くの場合、ライブラリは「lib＜パッケージ名＞」となっているため、上記の例では「libXi」をインストールする。それでも同じエラーが出る場合は、libXi-dev
共有オブジェクト(*.so)を作成するMakefile: プログラマーの雑記帳
Makefileの書き方って、結構忘れがちですよね。 というわけで、メモ。 LinuxでSharedObject(=共有オブジェクト(*.so))ライブラリを作成するMakefileのサンプルです。 あっ。Ｃ＋＋版です。 # # Makefile for CC = g++ SRCDIR = . OBJDIR = ./ INCD00 = ./ TARGET = libSample.so DEST = ./ CP = /bin/mv LIBS = CFLAGS = -Wall -O -pthread -DX86 INCD = -I. -I$(INCD00) vpath %.h $(INCD00) vpath %.cpp $(INCD00) # SRCS=\ $(INCD00)Socket.cpp \ $(INCD00)SocketStream.cpp \ # OBJS=\ $(OBJDIR)S
静的ライブラリ(*.a)を作成するMakefile: プログラマーの雑記帳
Makefileの書き方って、結構忘れがちですよね。 というわけで、メモ。 Linuxでアーカイブファイル(=静的ライブラリ(*.a))を作成するMakefileのサンプルです（C++用）。 # # Makefile for CC = g++ AR = ar SRCDIR = . OBJDIR = ./ INCD00 = ./ ARFLAG = crsv LFILE = libSample.a DEST = ./ CP = /bin/mv LIBS = CFLAGS = -Wall -O INCD = -I. -I$(INCD00) vpath %.h $(INCD00) vpath %.cpp $(INCD00) # SRCS=\ $(INCD00)Socket.cpp \ $(INCD00)SocketStream.cpp \ # OBJS=\ $(OBJDIR)Socket.o \
ロードモジュール（exe）を作成するMakefile: プログラマーの雑記帳
Makefileの書き方って、結構忘れがちですよね。 というわけで、メモ。 Linuxでロードモジュール（exe）を作成するMakefileのサンプルです（C++用）。 # # Makefile for CC = g++ SRCDIR = ./ OBJDIR = ./ INCD00 = ./ PROGRAM = SocketSample DEST = ./ CP = /bin/mv LIBS = -L./ -lSample CFLAGS = -Wall -O INCD = -I. -I$(INCD00) vpath %.h $(INCD00) vpath %.cpp $(INCD00) # SRCS=\ main.cpp \ OBJS=\ main.o \ # all: $(OBJS) $(PROGRAM) # .cpp.o: $(CC) $(CFLAGS) -c $(INCD) $< #
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2. Setting up to compile C++ on Linux/Unix