ROS packages for Cognex and Siemens PLC ModBus - Génération Robots - Blog
Cognex In-Sight and Siemens S7 PLC Modbus Ros package and tutorial The modbus stack provided by Génération Robots team of engineers offers a wrapper from the modbus communication to standardized ROS messages. The modbus package is based on pymodbus and is also written in Python. This package was used in an industrial quality inspection project using the Baxter research robot interfaced with a Siem
名古屋でオススメのワインショップ - 年始に名古屋へ行こうと思っています。当方地方出身者なので、せっかく都会に出る以上何かおいしいものを... - Yahoo!知恵袋
ＪＲ名古屋高島屋のリカー売り場は、名古屋のデパートの中で一番、私は好きです。いつも提案のある売り場で、ワインの品揃えも良く、その時その時の、おすすめワインを、試飲させてくれます。 あと、面白いワインを置いてるのが、同じく名駅ミッドランド地下の DEAN＆DELUCA。ここもオススメのワインを試飲させてくれます。 個人の酒屋さんでは、桜山にある『知多繁』さん。ここは、お酒に対する愛情を感じるお店で、地下にワインセラーもあり、有名どころはモチロン、行くと必ず、一目惚れしちゃうワインに出会えます(*^o^*) ラシックのエノテカは、ワイン専門店で、申し分ないお店だと思いますが、ソムリエさんが入り口向いて、何人か立っているので、高級感がありすぎて、私は気後れしてしまい、いまだ店内に足を踏み入れたことがありません(>_<)一度、入っちゃえば、どうってことないかもしれませんが…f^_^;
【動画】ベテラン小児科医が編み出した5秒で赤ちゃんを泣きやませる方法がスゴい！
出典：YouTube 小児科医のロバートC.ハミルトン先生はその道30年のベテラン小児科医です。そんな先生が赤ちゃんを一瞬で泣き止ます方法を編み出したというのです！この編み出した方法を、Youtubeで世界に共有したところ、公開から1週間程で、再生回数570万再生オーバーという人気動画になったのです！動画を見る限り、この方法、確かに効果が期待できそうです！！ ロバートC.ハミルトン式、赤ちゃんの泣き止ませ方！ まず、泣いている赤ちゃんの手を、胸の前で交差させるようにし、その上から手で押さえます。 出典：YouTube もう一方の手は赤ちゃんのお尻を支えます。 出典：YouTube そのまま、赤ちゃんを前かがみ45度くらいの状態で、優しく上下左右に揺らしてあげます。 出典：YouTube これで、あら不思議！赤ちゃんは泣き止んでしまいます。 先生の名人芸をご覧下さい。 ＜動画はこちら＞ これ
トランザクティブ・メモリー · GitHub
transactive-memory.md トランザクティブ・メモリー 『ビジネススクールでは学べない 世界最先端の経営学』 http://www.amazon.co.jp/dp/4822279324/ これを読んでる。 この本の中で「トランザクティブ・メモリー」という話がでてきた。概要は以下のコラムに書いてる。 http://business.nikkeibp.co.jp/article/opinion/20130925/253852/ http://newsbiz.yahoo.co.jp/detail?a=20150420-00010000-biz_jinji-nb かいつまんでいうと、組織学習においては 組織全体が「同じ知識を記憶すること」ではなく、「組織内で『誰が何を知っているか』を把握すること」である ということらしい。これは経験的にも、自分の直感にも通じる。その主調の正当性とか
ROS Robot Programming in Japanese
[本の紹介] タイトル： 詳説 ROSロボットプログラミング 副題：- 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで - 著者：表 允晳, 倉爪 亮, 渡邊 裕太 出版日：2015年 11月 30日（初版） 出版社：Kurazume Laboratory (出版者記号 9908736) ISBNコード：9784990873608 フォーマット：PDF版 ページ数：340p サイズ：A4 [ダウンロード] Direct download link (Version 1.0.0 / 2015-11-30) [主な内容] ROS入門 ROS のインストール ROSの基本知識 ROSコマンド ROSツール ROSプログラミングの基本 パッケージの導入方法 センサによる情報の取得 移動ロボットの制御とシミュレーション SLAMとナビゲーション ROSによるロボットアームの制御 [参照] @boo
巨大な穴にのみ込まれる町、ペルーの鉱山
広範囲を採掘穴にのみ込まれたペルー、セロデパスコの歴史地区。深さ400メートルで、ボルカン鉱山の子会社が主に鉛と亜鉛を生産中。（Photograph by Tomas van Houtryve） 写真（次ページ）：選鉱くずの山と鉛中毒に苦しむ子ども 写真（3ページ）：汚染され干上がった湖底や選鉱くずの近くで放牧する人々 ペルーの町セロデパスコは、標高4300メートルほどの山間にあり、地球でいちばん高地にある町のひとつ。小柄だが精力的な女性国会議員、グロリア・ラモス・プルデンシオ氏は、人口は7万人のこの町の出身だ。 「子どものころ、アメリカ人が住んでいるベラビスタ地区を通り過ぎるとき、母に何度も訊ねたものです。『なんで米国人はすてきなうちをもってるの？』と。学校では、先生に訊きたがりやと呼ばれました」ラモス氏はそう振り返る。 この10年ほど、中南米諸国の鉱業収益は、3倍の3000億ドルに急増
正解が知りたい
今日８歳の息子にこう聞かれた。 「なぜフランスで死んだ人は多勢に悲しまれるのに、ラジコンで殺された人は誰にも悲しまれないの？」 これは俺が「テロの報復だと言って、多勢の関係ない人がラジコンで殺されているんだよ。安全な日本に生まれておまえは幸せだね」などと 言っていたことを受けての発言だと思う。 とりあえず「いや、ラジコンで殺された人も多勢が悲しんでいるよ」と答えておいた。 でも息子は大好きなyoutubuのロゴがフランスの国旗になっているのを見たりして、 納得いかない様子だった。 俺はなんて答えたら正解だったのだろう？
空気をサービスとして提供する"Air as a Service"の世界：『ビジネス2.0』の視点：オルタナティブ・ブログ
先日の講演で、空気をサービスとして提供する"Air as a Service"の事例のお話をお伺いしました。 空気といえば、無料で利用できるものをサービスで利用するというと、一瞬、疑問がわくかもしれません。 海外の事例で、ある会社Aの職場で、空気清浄機を購入するのではなく、オフィスの管理会社が空気清浄機を時間貸しで提供するとのことです。 つまり、ある会社Aでは、空気清浄機を購入せずに、オフィス内の新鮮な空気を必要な時間にサービスとして利用できるということで、コストを抑えながら新鮮な空気を利用できるということです。 会社Aは、空気清浄機がほしいのではなく、新鮮な空気がほしいのであって、空気清浄機は新鮮な空気を吸うための手段の一つということです。 空気までサービスとして提供できるのであれば、地球上にあるあらゆるモノやコトは、サービスとして利用できる"Everything as a Servic
ドリコムを支えるデータ分析基盤がTD+AWSに移行した話 - かにぱんのなく頃に
はじめに これは ドリコムAdventCalendar の7日目です 6日目は、keiichironaganoさんによる iTunes 使用許諾更新のとき一旦キャンセルしてほしい話 です 【その2】ドリコム Advent Calendar 2015 もあります 自己紹介 @ka_nipan 去年の ドリコムを支えるデータ分析基盤 に引き続き、今年もドリコムのデータ分析基盤を担当しています。 分析基盤をTreasure Dataに移行 オンプレ環境の Hadoop からTreasure Data に移行しました。 また、ジョブ管理ツールやBIツールといったサーバーもAmazon EC2 に移行しており、 徐々にオンプレ環境を離れつつあります。 背景 オンプレ環境で Hadoop を運用して3年も経つと考えなければならないのが HW の寿命です。 さてどうしようかとなった時に、ほぼ迷いなく外部
姉がいる男性って1度は少女マンガ読んだ事あるよね？ - WAROLOG
まいど！ 自分には5歳上の姉がいるんですが、小・中学生の頃はやはり乙女なのか、家に少女漫画がたくさんありました 基本はドラゴンボールとかしか読まなかった僕でも、マンガは好きなので仕方なく読んでいた記憶があります 今回はそんな話 少女マンガって実際面白くない？ 仕方なく読んだ少女漫画がなんか新感覚でめちゃくちゃおもろしかったんです もう衝撃でしたね 多分、姉がいる弟は1度は経験したことあるんじゃないですか！？ 女子はこう思ってたのか...！！！ とか よし、明日これ言ってみよう とか この仕草すれば、気になるあの子も僕に振り向いてくれる？！ とかとか 新感覚で楽しすぎて姉貴が持ってる少女マンガをひたすら全巻読んでました なんていうんだろう、研究？ 女子に関する夏休みの自由研究みたいな感じに近いのかな 少年漫画と全然違うんでいろんな発見があるし、なんか女子の気持ちわかるような気持ちになるし、自
経済産業省のレポート「ミャンマー産業発展ビジョン」を読んだ
日本の経済産業省が作成した「ミャンマー産業発展ビジョン」を読みました。 7月3日に経済産業省のWebサイトに、レポートがPDFファイル形式で公開されています このレポートは、2014年10月にカン・ゾー国家計画経済発展大臣と樋口建駐ミャンマー日本国特命全権大使を共同議長として開催された第5回日緬共同イニシアチブで、「持続的経済成長の観点から、ミャンマー産業発展に必要な施策詳細を明らかにすることに日本が協力すること」が歓迎されたことを受け、日本の分野専門家からなる「ミャンマー産業発展有識者会議」での議論を経て作成されています。 一通り読んでみましたが、包括的かつ詳細な部分まで踏み込んだ、有用な提言が数多く記載されています。 レポート中の「都市開発 と地方の好循環・シナジー」（P7）といったアイディアは、ちょうどいま読んでいるジェイン・ジェイコブズ 著「発展する地域 衰退する地域: 地域が自立
【News】なぜミャンマーで外資系企業は苦戦するのか？
外資系ホテルのコングロマリットが相次いで、ミャンマーへのホテル建設のプロジェクトを進めています。もちろん、ミャンマーへの外国人旅行客が急増することを見込んでのことです。 ところが、今回ご紹介するニュースによると、ヒルトン、ノボテルなどは、当初の完成期日を過ぎても一向に完成の目処が立っていないようです。私もホテル建設に関わるあれやこれやを見聞する立場にいたので、ある程度、内情の見当はつきます。 とはいえ、世界中にホテルを建設したノウハウがあり、かつ財務、人材、技術、法務等の豊富なリソースを持ったホテル界の巨人達でも、やはりミャンマーでは苦戦するのか、との感慨もあります。 ホテル業界に限らず、ミャンマーに進出した外資系企業が、共通して直面する事態でもあるので、以下にどのような問題が起こりうるかを記します。 1.法律・許認可が不透明 各種ライセンスを取得するのに、手続きが明文化されていないため、
星野リゾートがトマムを中国系に売った理由
コンテンツブロックが有効であることを検知しました。 このサイトを利用するには、コンテンツブロック機能（広告ブロック機能を持つ拡張機能等）を無効にしてページを再読み込みしてください。 ✕
京都巡りの救世主！750円で荷物をホテルで預け、京都駅で受け取れるデリバリーサービスが超便利！｜め〜んずスタジオ
奥さんと一緒に紅葉シーズンの京都へ行ってきました。京都市内のホテルに1泊し、夜に関西国際空港から飛行機で東京に帰るプラン。 たっぷり京都を満喫する気だったので、結果的に清水寺や伏見稲荷大社を回ってたくさん写真を撮り、ギリギリまで京都を散策できたのですが、散策時に荷物をどうするかが問題でした。 ホテルから駅に荷物を預けられる「JR京都駅新幹線八条口デリバリーサービス」が便利！ いや～、重い荷物を持って京都の街を歩き回るのって大変ですよね。ましてや階段の多いお寺に行くのなんて、楽しい旅も疲れで残念な気分になってしまいますもん。 そこで僕たちが利用したのが、チェックアウト時に荷物をホテルに預けると荷物を京都駅まで運んでおいてくれる「JR京都駅新幹線八条口デリバリーサービス」です！ 関連：” >JR京都駅キャリーサービス 利用時の全体的な流れはこんな感じ。 朝10時までにホテルに荷物を預ける 14
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
ワインショップENOTECA(エノテカ) ショップ&イベント情報
まったく知らない「旅行貯金」の世界
長文日記