リアルタイムOSコントローラ e-RT3 （ROS2から制御編） - Qiita1.はじめに 横河電機の「リアルタイムOSコントローラ（e-RT3）」における入出力モジュールの制御を、ロボット制御に活用されているROSから制御する方法をまとめてみました。 ここでは簡単な制御の例として、ROS2を使ってシグナルタワーを歩行者信号機のように点灯させることを目標としています。 リアルタイムOSコントローラ e-RT3 関連記事
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ROS と ROS2のソフトウェア開発についてアプリケーションからセンシング・ロボット制御まで全てにワンストップで対応でき、各種ロボットについてROS と ROS2での豊富な開発実績があります。また、次世代ロボット（スマートロボット）と言われるAI・物体/画像認識・遠隔制御・クラウド（RaaS）などの最新技術を活用した実績もあります。 - STRONG POINT - アプリケーションからセンサー・ロボット制御部分までワンストップで開発 ROS と ROS2で提供されているNavigation Stack, Navigation2, Perception, MoveIt,MoveIt2, Gazebo,Ignition Gazebo, Rviz,Rviz2, Open-RMF, micro-ROS, ros1_bridge, roswww, rosbride, roslibjs, ros_
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