こちらのサイトにて公開されてます。ソースコードも配布されています。 GPU-accelerated video processing on Mac and iOS | Sunset Lake Software http://www.sunsetlakesoftware.com/2010/10/22/gpu-accelerated-video-processing-mac-and-ios また、Quartz Composerで作ったプロトタイプも合わせて公開されています。 Quartz Composerでカラートラッキングをしたい人は参考にすると良いのではないでしょうか。