不安定零点を持つシステムの制御手法について理解する本記事では、不安定零点を持つシステムの制御方法について述べます。以下の文献の簡易版です。より詳細について内容を知るためには，以下のリンクからご覧ください。 www.jstage.jst.go.jp 不安定零点 不安定零点を持つシステムの実例 不安定零点を持つシステムの表現 逆システムについて 逆応答と零点 非最小位相系の制御性能限界 非最小位相系の周波数応答における特徴 不安定零点に関する関連動画 自己紹介 不安定零点 以下が、不安定零点を持つ制御対象伝達関数の一例です。 伝達関数において、零点は [分子多項式] = 0 を満たす s であり、一つ目の対象の零点は であり、二つ目の対象の零点は です。双方ともに実部が正の値を取っています。零点の中で一つでも不安定零点を持つと制御が極端に難しくなります。 不安定零点を持つシステムの実例 制御系を設計では，多くの場合において制御系の極に注目しま
