最適レギュレータ（LQR）はじめに今回のブログ記事の目的について説明します。 目的：制御工学の WOW! を伝えられないか制御を適用すると人の能力を超えたことができたりします。 そんな WOW! な瞬間に立ち会うことができるのが制御工学の楽しさではないかと思っています。 これまで、このブログでは扱いやすい制御対象で説明してきましたが、分かりやすい反面、なかなか制御工学の楽しさである WOW! が伝わらないなぁ というのと、それって PIDフィードバック でよくないっすか？ という印象も持ってしまいます。 最近の WOW! は、やっぱりこれ → Youtube1 Youtube2 モデル予測制御(MPC)を使ってるとか。 ということで、今回は 制御工学の楽しさ WOW! を伝える ことを目指します。題材：最適レギュレータ（LQR）以前の 状態フィードバック（レギュレータ）では、状態フィードバックゲインを特性方程式の固
