状態方程式表現: システムの制御システム分類とモデル導出方法 - 制御工学ブログこの記事ではシステムの状態方程式表現（状態空間実現, State-Space Realization）についてまとめます。状態方程式に基づく制御において数理モデルの導出は最初のステップです。状態方程式の表現について説明した動画は最下部に置いております。ここでは、状態方程式表現に関する式の説明と制御システムの分類、状態空間表現の導出方法（モデル化、常微分方程式・伝達関数からの変換）について述べます。 なお、状態フィードバック制御の全体像は次の記事でまとめています。 状態フィードバック制御・状態方程式に基づく制御のまとめ 状態空間実現 状態方程式の分類（時不変，時変，非線形） 数理モデリング 状態方程式と常微分方程式 状態方程式と伝達関数 状態方程式表現に関する動画 関連ページ（状態方程式） 自己紹介 状態空間実現 それではシステムの状態方程式表現について説明していきます。状態方程式表現は制御
