モデル誤差抑制補償器のPythonによる無料制御シミュレーション - 制御工学ブログこの記事では、Python（Google colaboratory）を用いた無料制御シミュレーションについての説明をします。 まず、制御シミュレーションに必要なPythonライブラリをインストールします。すべて無料で利用できます。 各ライブラリの役割： control: 制御システムの解析・設計専用ライブラリ numpy: 数値計算の基盤 matplotlib: グラフ描画・可視化 Google colaboratoryのコードは以下でシェアします。自身の環境にコピーし、上から順番にコードのセルを実行していってください。上記のライブラリインストールもコード内に含んでいますのでGoogleアカウントがあればすぐに実行できます。 colab.research.google.com 以下は，上記のコードを実行した際の各種グラフです。MECの概要については以下のぺージを確認ください。 blog.c
