これまで、RTOS（OSEK OS）の使うための手順と、実際に動作するサンプルプログラムについて解説してきました。今回は、いままでの基本的な内容をふまえて、制御を行うソフトウェアの作成方法について説明していきます。

今日他に読むものがなかったのでそこらに転がってた『初めてのPerl』の第２版を眺めてたんだけど、なにこの序文！？　超キュート！！ こんな感じ。 静粛に、諸君！静粛にしてくれたまえ！協力ありがとう。 ようこそ、大志を抱いた魔術師の卵たちよ。夏期休暇はどうだったかな？　難を言えば、少々短かすぎたかもしれないが。このウィザード学校のPerl魔術入門クラスで、諸君を最初に迎えるのが私であることを許してくれたまえ。 Perl魔術の創造者たる老ウィザードが、魔術学校の新入生に挨拶する、という設定なんですね。　ユーモアたっぷりに語られる、コンピュータの歴史とPerlの生い立ち。 面白いなぁ。 人が新しいことを始めようとするときの楽しさ、わくわくする感情をそのまま受け止めて、さらに高く遠くに飛ばすことができる「名文」だと思います。 キュート！　（この序文だけでも、どこかで全文読めないのかなぁ？　惜

Two wheels are more than you need! See my self-balancing electric unicycle. Also see Version 2 of the scooter. Self-balancing scooters, like the Segway™ are often thought to be technological miracles, but it is not actually very hard to build one. I built the one described here in about a week using off-the-shelf parts. I spent another week tweaking the high-speed stability, improving the steering

最近のもの 目標でなく恐怖を明確にすべき理由 (Tim Ferriss) 我々が築き、掘っている未来 (Elon Musk) 表計算ソフト誕生の話 (Dan Bricklin) Linuxの背後にある精神 (Linus Torvalds) 先延ばし魔の頭の中はどうなっているか (Tim Urban) 好きになる仕事はどうしたら見つかるのか (Scott Dinsmore) 人間に新たな感覚を作り出すことは可能か？ (David Eagleman) 人工知能が人間より高い知性を持つようになったとき何が起きるか？ (Nick Bostrom) 厄介な問題を解決したい？ ではトーストの作り方を説明してください (Tom Wujec) 子供の夢を奪う学校というシステム (Seth Godin) 彼らがいなくなってしまう前に (Jimmy Nelson) 頭良さそうにTED風プレゼンをする方法 (W

Kanegon's Web Page 1999.03.05～ Last update: 2011.07.31 ここは kanegon のページです。 Windows で動作する自作のツールを公開してます。 新着情報

サービス終了のお知らせ いつもYahoo! JAPANのサービスをご利用いただき誠にありがとうございます。 お客様がアクセスされたサービスは本日までにサービスを終了いたしました。 今後ともYahoo! JAPANのサービスをご愛顧くださいますよう、よろしくお願いいたします。

前節で学んだ文字配列はC++の中の重要な部分である．文字配列はデータの編集に効率のよい道具を提供してくれる．ただ，この効率の良さは，ナル文字を用いていることによる動作誤差というリスクを背負っている． そこで，C++には標準C++ストリング(standard C++ strings)とよばれ，文字配列に代わる動作誤差の少ないものがある．文字列の長さを文字列の中に含ませることにより，ナル文字に頼る必要を無くしたものである． 書式付入力(Formatted Inputs) C++での入力はistreamオブジェクトcinを通り，出力はostreamオブジェクトcoutを通る．istreamクラスはcinのようなオブジェクトの行動を定義する．最も顕著な行動は抽出演算子(extraction operator)（または入力演算子） の使い方であろう．抽出演算子はistreamオブジェクトから文

重要度が高まるC++ いま一部でプログラミング言語「C++」の重要度が高まっている。ここで勘違いをされると困るので念のために強調しておくが、これは「C++の重要度は高まるだろう」という未来予測を書いているわけではない。すでに一部では重要度は高まっている、という現在の状況について書いているのである。 恐らく、このように書けば、そんなバカなと思う人も多いと思う。なぜなら、C++といえばすでに過去の言語であり、しかもJavaの誕生とともに、生産性の悪い失敗作のレッテルを張られて葬り去られたといっても過言ではないからだ。そして2005年のいま、すでにJavaすらもほころびが見える古い言語となっている。Windows環境であれば、明らかにJavaよりも生産性に優れるC#もあれば、大きく進化したVisual Basicもある。このような状況で、Javaを振り返るならともかく、それよりもさらに古いC++

最終更新日: 2002-03-18 (公開日: 2002-03-18) Unix Magazine 誌に 2002年1月号から 2003年2月号にかけて連載し ていた記事の元の原稿です。 横着プログラミングとは 私は必要が発明の母だとは思わない。私の意見では、発明とは怠惰 から、おそらくはまた、まさに無精から生じるものである。面倒を 省くために。 -- アガサ・クリスティ この言葉によると、どうも発明とは横着したいがために生まれるも のらしい。そう考えてみると確かに、私がプログラミングをする動 機は、横着するためのソフトウェアを作るため、という要素が大き い。突然、「うげー、面倒くせー」と叫んでプログラムを書き始め るのである。 そんなわけで、横着するためにプログラミングすることを私は勝手 に「横着プログラミング」と呼んでいる。本連載では横着プログラ ミングをテーマに、横着のコツや私が作っ

百年の言語 --- The Hundred-Year Language Paul Graham, April 2003 これは、Paul Graham： The Hundred-Year Language を、原著者の許可を得て翻訳・公開するものです。 <版権表示> 本和訳テキストの複製、変更、再配布は、この版権表示を残す限り、自由に行って結構です。 (「この版権表示」には上の文も含まれます。すなわち、再配布を禁止してはいけません)。 Copyright 2003 by Paul Graham 原文: http://www.paulgraham.com/hundred.html 日本語訳：Shiro Kawai (shiro ＠ acm.org) <版権表示終り> Paul Graham氏のエッセイをまとめた『ハッカーと画家』の 邦訳版が出版されました。 出版社の案内ページ