タミヤのカムプログラムロボット工作セットをraspberry piでラジコン化しました。コントローラーはPS3コントローラ(dualshock3)のbluetoothで操作します。アナログスティックで左右のモーターの正転逆転をさせることが出来ます。おまけで、目の部分にはフルカラーLEDを搭載。
![カムロボットラジコン](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/d90f1418fa6710367469f5a1286bf9e763f1ef13/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fdhs1l7yoal3vp.cloudfront.net%2Fuploads%2Fimage%2F475%2Fcontent%2Flarge-eab84a4be898b39e4d11d27fb5e74e8d.png%3FX-Amz-Algorithm%3DAWS4-HMAC-SHA256%26X-Amz-Credential%3DAKIAIAKPQVZUBM64PATA%252F20240624%252Fap-northeast-1%252Fs3%252Faws4_request%26X-Amz-Date%3D20240624T000258Z%26X-Amz-Expires%3D900%26X-Amz-SignedHeaders%3Dhost%26X-Amz-Signature%3D6b520f3ed261f05419d1cc26405048a1b015e81b841ff284b234a55bcf2dae94)
Minecraft Pi Editionでサバイバルモードを適用する方法は、 ページ最後「サバイバルモード適用方法」をご覧下さい。 Raspberry Piという名前を聞いて、 ずいぶん可愛い名前だと思いました。 ので、秋葉原で売っていた 衝動買いしてセットアップした話を書きます。 本記事の内容に、特に新しい要素はありませんが、 せっかく買って遊んだので、写真日記にしてみようと思います。 影が……。 Raspberry Piは既に2が発売されていますが、 初心者であるため、ナレッジ(らしい)豊富なB+を買いました。 準備物 準備物に関しての注意事項を思いつく限り記載します 家にあって使ったもの - Mac Book Air - 無線LANモバイルルータ(WIMAX) - USBマウス - Android充電器 - 液晶テレビ HDMI接続可能なもの 今回用に買ったもの - Raspberr
こんにちは。ビジネスソリューション開発グループ チャネルソリューションチームの長谷川と申します。 家庭菜園としてミニトマトの栽培を始めました。 せっかくの機会なので、温度、湿度と土の水分量をRaspberry Piで監視し、LINE Botを通じてLINEのタイムラインに通知する仕組みを作りました。 使ったもの Raspberry Pi2 Model B GW-USNANO2A Soil Moisture Sensor MCP3008 BME280 Raspberry Pi2 Model B Amazonで¥4,000前後です。 GW-USNANO2A プラネックス製の無線LAN子機。Raspbery Pi2は無線LANが搭載されていないため、USBタイプの子機が必要となります。Amazonで¥990くらいです。 Soil Moisture Sensor アナログの土壌の湿度センサーです。
κeenです。GWもくもく会で机の片隅で埃被ってたRSPiのベアメタルを触ってみたのでその成果報告を。 ベアメタルについて知らない人でも読めるように書きます。そしてアセンブラもCも出てきませんし、半田付けも必要ありません。 Rustしか使いません。 Rustは分かるけどLチカは全く知らない、けど興味のある方は是非読んでみて下さい。 ベアメタルって? 普段我々が使っているパソコンはOSの上で動いています。 OSはざっくりいうとハードウェアへのアクセスを抽象化し、プロセスという単位でプログラムの実行を分離します。 ベアメタルはそのOSがない状態、ハードウェアの初期化やプロトコルなどは自分でやるしメモリ管理だとかも自分でやる環境です。 丁度ハードウェアが抽象化されてなくて機械が生で見えているようなのでこう呼ぶようです。 OSがないのは中々イメージつきづらいですが、標準出力なんてものはないのでHe
それまでは問題なく利用していたRaspberry piが、突然起動しなくなってしまいました。どうやらファイルシステムが破損してしまいrootをマウントできていない模様。 具体的には、コンソールの最終行に「end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(179,6)」と出力されて停止している状態でした。 SDカードリーダが搭載されているWindowsノートPCでリカバリができましたので、手順をまとめておきます。(NOOBSでRaspbianを入れた環境です) また、以下の工程では、オペミス等でリカバリに失敗して完全にデータが失われてしまう可能性もあるため、事前にWin32DiskImager等でディスクイメージ毎バックアップを取っておくことをお勧めいたします。(ファイルシステムが破損す
Raspberry Pi死んだ rebootしたらbootでコケてるっぽい Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(179,6) とか吐いて死んでいる。。。 別なLinuxにMicroSDぶっこんでとりあえずrootがmountできるか試してみたがだめっぽい。 ext4を指定してマウントしてもファイルシステムが違うとか言われてしまう(NOOBS OS installation) 解決 sudo fsck /dev/sdb6 でファイルシステムの検査と修復して、もう一回mountしてみるとうまくいった、中もちゃんと見れるようになった。Raspberry PiにmicroSD挿したら普通に起動したのでよかった。 追記 だめでした 何回かリブートすると同じようなエラー吐くし、OS再インスト
Kernel panic発生 Raspberry Pi2 Model Bで開発していると、シャットダウン --> USB電源抜く --> USB電源入れる --> Kernel panic になってしまうことが発生. kernel panic (Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(179,2)) すごく悲しいこの事態への対処方法ををメモします. fsck.fatで修復 対処の手順としては VMwareを立ち上げる Micro SDをVMwareに認識させる fsck.fatコマンドで修復 まずWindowsでは修復できないようのなで、Linuxで修復します.おそらくWindowsではデフォルトで見えない領域を修復しないといけないからだと思います. VMwareを立ち上げます. 自
Easy to Connect Connect with wifi, nothing to download or install. Get Connected Designed for Everyone The GoPiGo is a complete kit to build your own robot car. GoPiGo works at the level you’re at — whether you are a parent looking for a smart, fun weekend project to do with your kid, a teacher looking for a way to increase engagement in your science course, or a grad student in need of a platform
コードを書かずにプログラミングができる、ScratchとScratch2MCPIの基礎知識、インストール方法と簡単な使い方:マイクラで始めるプログラミング入門(2)(1/2 ページ) 本連載では、子どもたちに大人気のゲーム「Minecraft」を題材にYouTube実況動画付きで「プログラミング」を学んでいく。今回は、ScratchとScratch2MCPIの概要を紹介し、インストール方法と簡単な使い方をYouTube実況動画で解説する。 連載目次 本連載「マイクラで始めるプログラミング入門」では、子どもたちに大人気のゲーム「Minecraft(マインクラフト、マイクラ)」を題材にYouTube実況動画付きで「プログラミング」を学んでいく。具体的には、小型PC端末Raspberry Pi(ラズベリーパイ、ラズパイ)上でビジュアルプログラミング環境である「Scratch(スクラッチ)」からM
Raspberry Piで日本語を設定した時から直らなかった「四角」の文字化け。 これ。 上の本でいくと 1.Raspi-configを起動して「Innternnatiolisation Options」を選択 2.Change Localeを選択 3.ja_JP.UTF-8をチェックしてデフォルト言語に選択 4.日本語フォントのインストール「sudo apt-get install ttf-kochi-gothic xfonts-intl-japanese xfonts-intl-japanese-big xfont-kaname」 5.日本語を入力するためのメソッドをインストール「sudo apt-get install uim uim-anthy」 6.jfbtermをインストール。「sudo apt-get install jfbterm」 jfbtermとは? コンソール画面(真
前回は「ラズベリーパイ(ラズベリー・パイ)とは?」という基本的な部分を勉強していきました。そしてラズベリーパイで作られた作品を通して、電子工作のイメージをなんとなく掴むことができました。今回からは、実際に触りながら、調べながら、少しずつ理解を深めていきたいと思います。 それでは早速、ラズベリーパイの差し込み口を確認しましょう! 用意するもの ラズベリーパイの組み立て方 電源を入れてみます! まとめ 1. それでは早速、ラズベリーパイの差し込み口を確認しましょう! さあ起動!……と行きたいところでしたが、電源コードは? スイッチは? 起動以前に、電源の入れ方がわかりません。 箱に入っていないということは、自分で用意しなくてはいけないので、まずは「必要最低限」の部品を集めていきましょう。 HELP – Quick Start Guide スタートガイドのページです。アニメ動画では、おじさんのキ
今回の内容 ラズベリーパイ(ラズパイ)は名刺サイズの大きさで、センサやLEDなどの電子部品を扱うことが可能です。ラズパイを使えばエアコンやテレビを動かすこともできます。今回は、OSのインストールについて説明していきます。 ラズベリーパイでできること ラズベリーパイの外観 OSのインストール方法 ラズベリーパイ3をご利用の方 ラズベリーパイ3をお持ちの方は、お手数ですが、以下のページでOSのインストールと環境設定について説明しておりますのでご覧ください。 ラズベリーパイ3のOSセットアップ ラズベリーパイ2をご利用の方 ラズベリーパイ2を使用している方は、お手数ですが、以下のページでOSのインストールと環境設定について説明しておりますのでご覧ください。 ラズベリーパイ2のOSセットアップ 次回からの内容 ラズパイの設定や、SSHを使ったリモート接続、GPIOの使用方法について説明します。また
「Raspberry Pi(ラズベリーパイ)」は、手のひらサイズの格安コンピューターとして世界中で人気です。ラズベリーパイの特徴である入出力端子を利用して、LEDやスイッチなどを使った電子工作を手軽に楽しめます。2回に分けて、ラズベリーパイの準備と初歩的な電子工作、プログラミングの仕方を解説します。週末のちょっとした時間に、カンタン電子工作を始めましょう。 手のひらに乗る大きさなのに、パソコンとして使える「Raspberry Pi」(以下ラズベリーパイ)が世界中で人気となっています。各部品がむき出しになっている小さなボードはパソコンには見えませんが、ボードに液晶ディスプレイやキーボード、マウスなどを接続すれば、普通のパソコンと同じようにWebサイトを閲覧したりメールを送信したりといった使い方ができます。価格が5000~6000円と非常に安価なのも特徴です。
ロボット製作 面倒くさくて色々あって間が空いてしまいました。Raspberry Piでつくるロボットです。初めての方は、まず以下から読むか、見なかったことにしておいてください。 ロボット動画 PV的な動画です。こんな感じのものができました。 ロボットハード製作・組み立て 基本的には、以下の本を参照ください。 Raspberry Piで学ぶ電子工作 超小型コンピュータで電子回路を制御する (ブルーバックス) 作者:金丸 隆志講談社Amazon 後は、以下の写真をみながらなんとなく作ってください。一部は自分のオリジナルな箇所があるので、その点を中心に説明します。 全部見たい方は続きを読むをクリック ハード製作・組み立て注意点 注意点のメモ ポート割り付け 以下のような感じ モータドライバ TA7291A 推奨回路通りにつくりましょう。配線以外は4pinと8pinに10kΩの抵抗を繋ぐだけ ポケ
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