お気持ちすごくよくわかります。 私も10年以上のペーパードライバーを経て運転するようになりました。 私の場合は当時の主人にコンパクトカーに買い替えてもらいましたので 楽でしたが、セレナだとかなり大きいので、余計に大変ですね。 運転は「慣れ」しかないと思います。 自家用車しか運転しないのであれば、ご自宅の車を乗り倒す(?)しかないかと。 (教習所と同じ意見になってしまいますが・・・) 最初は、広い道で交通量の少ない場所を選んでぐるぐる回る練習がいいです。 ちょっと田舎の建売住宅建設予定地などの区画がベストです。 そこまで行くのが恐いのであれば、ご主人にそこまで運転してもらい 着いたら運転を交代し、ご主人に隣に乗ってもらうといいと思います。 慣れてきたら駐車の練習ですね。 場所は郊外の大型ショッピングセンターの駐車場がいいですね。 混んでいない時間帯を選んで端っ子の方で練習できればよいかと。
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