そうだ、時計作ろう - 重力に縋るな
みなさん時間測ってますか？ 僕はパスタ茹でる時とかに測ります。 また、時間の間隔だけでなく、正確な時刻を知ったり、正確な時刻に合わせて何かアクションをしたい時があります。 たとえば JST 2026年06月21日22時23分24秒きっかりに数十 ns の精度でパスタを茹で始めたい時などがあると思います。 そんな時に便利なのが GNSS（Global Navigation Satellite System）です。 GPS（Global Positioning System）とも呼ばれがちですが、GPS は正確にはアメリカのやつのことだけを指します。 そのため、日本の準天頂衛星システム QZSS（Quasi-Zenith Satellite System）や、ヨーロッパの Gallileo、中国の BeiDou、ロシアの GLONASS といった測位衛星システムの総称が GNSS です。 qz
GPSが1.5秒刻みで時刻をカウントする理由 | コラム | GPS/GNSSチップ&モジュール | フルノ製品情報
江戸時代の日本では、日の出と日の入りを境に１日を昼夜に分かち、昼と夜をそれぞれ６等分して「一刻」を定めていました。これは不定時法と呼ばれ、夏と冬では一刻の長さが最大50分も違っていました。時計が広く行き渡ってはおらず、暮らしのサイクルに刻時を合わせる、当時ならではの作法だったかもしれません。さて今回は、GPSに存在する、独自の時間のカウントの作法を話題にしたいと思います。 週番号ロールオーバーという「ほころび」の理由は GNSS衛星が送信する航法メッセージには測位演算に必要な情報がすべて含まれています。中でも時刻情報はとりわけ重要度の高い情報です。 先のコラムで、最初のGNSSであるGPSを例に、航法メッセージの構造についてご紹介しました。限られたbit数に必要な情報をみっちりと詰め込まれながらも基本的には問題なく機能していますが、20年に一度ぐらい「ほころび」が顔を出すこともあります。み
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