GPSが1.5秒刻みで時刻をカウントする理由 | コラム | GPS/GNSSチップ&モジュール | フルノ製品情報

江戸時代の日本では、日の出と日の入りを境に１日を昼夜に分かち、昼と夜をそれぞれ６等分して「一刻」を定めていました。これは不定時法と呼ばれ、夏と冬では一刻の長さが最大50分も違っていました。時計が広く行き渡ってはおらず、暮らしのサイクルに刻時を合わせる、当時ならではの作法だったかもしれません。さて今回は、GPSに存在する、独自の時間のカウントの作法を話題にしたいと思います。 週番号ロールオーバーという「ほころび」の理由は GNSS衛星が送信する航法メッセージには測位演算に必要な情報がすべて含まれています。中でも時刻情報はとりわけ重要度の高い情報です。 先のコラムで、最初のGNSSであるGPSを例に、航法メッセージの構造についてご紹介しました。限られたbit数に必要な情報をみっちりと詰め込まれながらも基本的には問題なく機能していますが、20年に一度ぐらい「ほころび」が顔を出すこともあります。み

[yorkfield]

「TOWは6秒を単位（unit）としてカウントする」と記載した方がシンプルなはずなのになんでこんな回りくどい記述になったのかが気になる。まあ歴史的な事情なんだろうけど。

[rjj]

GPS衛星は50bpsで300bitのサブフレームの先頭の時刻を送信してくるので、時刻は常に6の倍数秒になる。よって秒を1.5の倍数で表しても失う情報は無いし、さらに末尾2ビットは常に0になるので切り捨てられる。

[Falky]

おおー…

[itpcfg]

知らなかった。面白い

[zyugem]

以前GPSの仕様を教わったことがあるんだけどこの件は全く気付かず完全にスルーしてたね