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自動で旋回する田植えロボット。人が乗っておらず、ハンドル上部にはＧＰＳが搭載されている＝茨城県つくば市の中央農業総合研究センター 　人がいなくても自動で農作業を進めるロボットの開発を、茨城県つくば市の農業・食品産業技術総合研究機構中央農業総合研究センターなどが進めている。後継者不足などで農業人口の減少が深刻化する中、人間の代わりにロボットが農場を動き回る時代が現実味を帯びつつある。 　「ブロロ、ブロロ――」 　同センターの実験用圃場（ほじょう）に、田植え機の音が響き渡る。一見、初夏の田園地帯を連想させるが、田植え機には人が乗っていない。自動で方向を変えながら等間隔で苗を植えていく。約３０分ほどで、１５アールの圃場は苗で埋まった。 　これは１０月初旬、同センターで開かれた農作業ロボットの実演会での光景だ。田植え機のほか、トラクター、コンバインなど農研機構が開発中のロボットを、農機具メーカー社

大人２人が両端を強く引っ張っても切れない「鋼並み」のプラスチックの薄板。右が彦坂特任教授＝文部科学省で２０１０年４月１９日、山田大輔撮影 鋼のように強く、軽くて安いプラスチックを開発したと、広島大の彦坂正道特任教授（高分子物理学）と岡田聖香博士研究員らが１９日発表した。車に使えばバンパーや内装、車体の外板やガラスなど、材料の４０％以上に活用できるという。省エネや省資源、低コスト化に貢献しそうだ。 材料は、食品容器など身の回りで広く使われているポリプロピレン。研究チームは、溶けた材料を冷やして固める際、上下から瞬時に板でつぶして延ばすと、材料の中に微小な結晶がたくさんでき、それが一方向に並んで強く結びつく構造が生じることを発見した。 この結果、引っ張る力に対する強度が普通のポリプロピレンの約７倍、鉄鋼やステンレスの約半分に高まった。厚さを２倍にすれば鋼板並みの強度を確保でき、重さは４分の１で

デンドリマーの合成法には、コアとなる分子にジェネレーションごとに分子を結合させ枝分かれさせていく｢divergent method｣とあらかじめ枝の部分を合成して最後にコア分子と反応させる｢convergent method｣の２つがあります。よって、一般の高分子と比べて構造制御が容易で、これらの構成要素の様々な組み合わせから異なる形およびサイズの化合物を作ることが出来ます。これまでに100以上の構造的に異なるデンドリマー群と1000種類以上の末端基修飾例が報告されており、バイオ・マテリアルサイエンスの両分野での応用が期待されています。最近の文献6-12ではドラッグデリバリー、遺伝子導入、ナノスケール触媒、集光性化合物、分子量・分子サイズ測定用標準物質、光反応性材料、レオロジー調整剤が注目されています。 弊社季刊紙のAldrichimicaActa 2004, 37(2), 39 (PDF

前の記事　戦闘機の過酷な加速度がわかる動画 隣の星にある異世界：火星の風景画像ギャラリー　次の記事 最初のロボット殺人事件は1979年：人間との関係を振り返る 2010年1月27日 David Kravets ミシガン州にあるFord Motor社の工場。完全自動制御でトラック車体を組み立てる。2009年撮影。Ford：Car Culture/Corbis 1979年、ミシガン州フリントにあった米Ford Motor社の鋳造工場で、25歳の組立工、Robert Williams氏が仕事中に死亡した。人間がロボットに殺された最初の記録だ。 Williams氏が死亡した日は、チェコの作家カレル・チャペックの戯曲『ロッサムの万能ロボット』(R.U.R.)の初演から58年目に当たる日だった。 『R.U.R.』では、人造人間を意味する「ロボット」という言葉が世界で初めて使われた。チャペックはこの言葉

前の記事　「音波浮揚」で宇宙の塵を除去(動画) 日本が構想する新しい市場は「新型ロボット」 2010年1月21日 Daniel Bartz 画像は三菱の介護ロボット『ワカマル』(日本語版記事)。画像はwikipedia トヨタ自動車は、自動車を作る前にはロボットを作っていた。現在同社は、再びロボットを作ろうとしている。 トヨタ自動車は、元々は自動織布機を製造するメーカーだった。1926年に設立された豊田自動織機製作所(現豊田自動織機)は、問題を検知すると自動的に停止する自動織機を製造していたのだ[現在のトヨタ自動車は、豊田自動織機の自動車部が1937年に独立したもの]。 豊田自動織機は、人の知能を備えた自動化、いわゆる「自働化」(autonomation)技術を組み込んだ機械として、その製品を売り込んでいた。[トヨタ自動車では、自動化のことを、にんべんの付いた「自働化」と呼んでいる。豊田佐

強い力で伸縮しても元に戻り、大半が水でできたゲル状の新素材を、相田卓三東京大教授（超分子化学）らが開発した。硬さはこんにゃくの５００倍といい、石油由来のプラスチックに代わる素材として医療や環境分野での利用が期待できる。２１日付の英科学誌ネイチャーに発表した。 新素材は「アクアマテリアル」と命名した。 研究チームは、水に、化粧品や歯磨き粉の吸着剤に使う市販の粘土鉱物を入れ、紙おむつの吸湿剤「ポリアクリル酸ソーダ」を添加。その上で医療用の高分子有機物を改良した物質「Ｇ３バインダー」を加えると、数秒で透明なゲルができた。ポリアクリル酸ソーダとＧ３バインダーが、ナノメートル（ナノは１０億分の１）級の粒子でできた粘土をつなぎ直すことで固まるという。 成分は９８％が水、粘土２％弱、新開発の化合物０．２％以下で、グミキャンディーのような手触りがある。強度は美容整形に使われる既存のシリコンゴム程度で、粘土

人を乗せたままマットレスの一部が分離し、電動車いすに変身する「ロボティックベッド」＝大阪府門真市灰汁に見立てたプラスチック粒をすくうロボットアーム＝大阪府門真市コップの中の水を流しに捨て、食器洗い機に収めるロボットアーム＝大阪府門真市医師の処方通りに注射薬をそろえ、トレーに載せる調剤ロボット＝大阪府門真市 　パナソニックは家庭や病院などで使うため開発中の最新ロボットを報道陣に公開した。人間型ロボットは開発していないが、いずれも「数年以内に現場で使える」即戦力ぞろいという。１５年にはロボット事業で１千億円の売り上げを見込む。 　「車いすになって」「ハイ、ワカリマシタ」 　「ロボティックベッド」は寝ている人が声で指示するとベッドの背が起きあがり、おしりの部分が横移動してベッドから分離、体形に合わせ自動的に背もたれや座面の形を調整し、３０秒ほどで電動車いすに変身する。１台数百万円で１２年ごろの市

IoT（モノのインターネット）市場が拡大する中で、エッジ側の機器制御で重要な役割を果たすことが期待されているリアルタイムOS（RTOS）について解説する本連載。第44回は、MCUとDSPのデュアルモードに対応した先進的RTOS「RTXC Quadros」について紹介する。

前の記事　「机や服を爪でこする音」を使った入力システム(動画) 人工脳の進化実験：「だます戦略」も進化 2009年8月20日 Brandon Keim Image: PNAS。サイトトップの画像は、人工呼吸の訓練用ダミーたち。Wikimedia Commons 映画『ターミネーター』シリーズのお蔵入りになったシーンだと言われたら信じてしまいそうな実験が行なわれた。ロボットたちに「人工脳」を搭載して動物たちのように生存競争を行なわせたところ、短期間のうちに進化し、互いをあざむく技を身につけたのだ。 これらのロボットはサッカーボールほどの大きさで、車輪とセンサー、点滅する信号ライトを組み合わせてあり[画像B]、デジタルの神経回路で制御されている。ロボットを設計した研究者らは、これらのロボットを1つのコートに入れて競わせた。コートの両端に、「食物」「毒物」を示す紙製の円を置き、食物を見つけてその