UnityのIKを使って物を運ぶアニメーション
今回はUnityのIKを使って物を運びながら走るアニメーションを作成してみようと思います。 岩や箱を一時的にでもキャラクターが持つという場面を考えます。 それ用のアニメーションを作成するとなると箱の大きさを考えて手の位置を変更し細かく調整する必要があります。 が、箱の大きさや持つ位置が合わないのでまた最初からアニメーションの調整！をしているとたまったもんじゃありません。 IKを使って右手、左手の位置や角度を指定すると元々のアニメーションにかかわらず、右手、左手、右足、左足の位置を特定の位置と角度に合わせる事が出来ます。 今回の機能を作成すると、 IKを使用する為にアニメーターコントローラの設定を変更するIKを使用する為にアニメーターコントローラーの設定を変更する必要があります。 元々の走るアニメーションは上のような感じです。 キャラクターに設定しているアニメーターコントローラのBase L
Unityに配置したモデルをアニメーション向けに最適化する - テラシュールブログ
Unityでアニメーションを行うモデルを配置した際、パーツ次第で結構深い階層を持つことになります。実はUnityは深い階層を持つのは高いコストになるらしく、これを避けるのが望ましくあります。 下の図はハロゥインユニティちゃんのみのシーンですが、展開すると凄くオブジェクトが大量にある事が分かります。 対策 なので不要なオブジェクトを減らします。 AnimatorのOptimize Transform Hierarchyを実行すると、Animatorの「コンポーネントがTransformだけの」オブジェクトをHierarchyから削除します。 またこの状態は、モーションの角度計算などがオブジェクトや階層毎ではなく一括で出来るようになるらしく、パフォーマンスにそれなりな影響が出るみたいです。 最適化で削除されないで欲しいオブジェクトがある場合もあります。例えば「剣」や「盾」といった装備を持つジョ
【Unity】LOD（Level of Detail-距離に応じたハイポリ/ローポリの切替）をキャラクターで使用する方法 - テラシュールブログ
Level of Detailをキャラクター・・・と言うかアニメーションを持つキャラクターに対して使用する方法についてです。 LOD（Level of Detail） キャラクターとLOD 一つのAnimatorでLOD やり方 関連 LOD（Level of Detail） Level of Detailは距離に応じて描画するモデルのポリゴン数を制御する機能です。近距離のモデルはハイポリ、遠距離のモデルはローポリで表現することで、オブジェクトの描画負荷を低減します。 例えば下の画像は左が通常ポリゴン、右がリダレクション*1を行ったモデルです。近くで見ると右は歪んでいますが、遠距離で見ると左のポリゴン密度が高すぎる点が気になります。 今までの自分の認識ではポリゴン数が問題になる事はそこまで無かったのですが、PBRを綺麗に見せようとすると超ハイポリによる表現が必要な点や、表情を綺麗に変形させ
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