最近、知覚から制御までの運転パイプライン全体がニューラルネットワークとしてモデル化され、共同で最適化される自動運転のエンドツーエンドトレーニングへの関心が高まっています。エンドツーエンドの運転は通常、

arxiv_reader のブックマーク 2020/12/29 12:49

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4696300822801631106/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2012.13681v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2012.13681v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2012.13681v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">手続き型生成によるエンドツーエンドの運転の一般化の改善</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22reinforcement%20learning%22">reinforcement learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">最近、知覚から制御までの運転パイプライン全体がニューラルネットワークとしてモデル化され、共同で最適化される自動運転のエンドツーエンドトレーニングへの関心が高まっています。エンドツーエンドの運転は通常、</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20201229#bookmark-4696300822801631106"><span class="datetime-body">2020/12/29 12:49</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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