クロスビュー画像のジオローカリゼーションは、GPSを必要とせずに、ローカルの地上画像を頭上の衛星画像と照合することにより、エージェントのグローバルな位置の推定値を提供します。画像には大きな視点の違いが

arxiv_reader のブックマーク 2022/03/14 11:22

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4716707728522145698/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2203.05612v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2203.05612v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2203.05612v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">モバイル地上エージェントの都市全体のストリートから衛星画像へのジオローカリゼーション</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/localization">localization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22loss%20function%22">loss function</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/satellite">satellite</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/estimation">estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">クロスビュー画像のジオローカリゼーションは、GPSを必要とせずに、ローカルの地上画像を頭上の衛星画像と照合することにより、エージェントのグローバルな位置の推定値を提供します。画像には大きな視点の違いが</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220314#bookmark-4716707728522145698"><span class="datetime-body">2022/03/14 11:22</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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