ROSからROS 2への切り替えのときの作業と考えたこと | ドクセル
ROSからROS 2への 切り替えのときの作業と 考えたこと 千葉工業大学 上田隆一 @[email protected] Misskeyロゴ: https://misskey-hub.net/ja/brand-assets/ このスライド: https://misskey-hub.net/ja/brand-assets/ 本日の内容 • ROS（以後ROS 1）からROS 2にコードやテキストを アップデートしているときに感じた ROS 2どうなっちゃうんだろう？ という疑問について正直にお話し • ロボット工学者というよりは今日は完全にシェル芸人 • 途中教育の話じゃなくなります • 批評っぽい内容ですがROSは唯一神ではないので 一緒に考えていただけると幸い 2024年9月3日 日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム 2
E2Eテストワークフローを高速化・安定化させる取り組み | ドクセル
スライド概要 GitHub Actions Meetup Tokyo #3 https://gaugt.connpass.com/event/317178/ このプレゼンテーションでは、サイボウズ社のGaroonのE2Eテストについて、GitHub Actions self-hosted runner 上で実行していたE2Eテストを高速化・安定化させるために取り組んだこと、E2Eテストワークフローの視点の改善アイディアについて話されます。GaroonのE2Eテストにおける実行時間とFlakyが問題となっており、その改善に取り組んだ内容が紹介されています。 おすすめタグ：GitHub Actions,E2Eテスト,self-hosted runner,Garoon,テストワークフロー
20240501確率ロボティクス入門第1回 | ドクセル
ロボットに使う数学 • 分かりやすい • 線形代数 • 関節の動き、移動量の計算 • 微積分 • 速度、加速度の計算 • 分かりにくい • 確率・統計（？） 2023年5月10日 「確率ロボティクス」 ってどういうこと？ ロボットフロンティア@中部大学 2 （いわゆる）古典制御 • 揺れ始めたものを止める • なにか目標に沿って ものを走らせる • 例: ライントレースなど https://youtu.be/VJ0JILWo_vw https://youtu.be/pymH8rO3GoQ ※注意: ライントレース自体はおそらく現代制御も使う • 制御対象（以後ロボット）のずれを 機構やセンサによる計測でそっと戻す 確率・統計は用いられない 2023年5月10日 ロボットフロンティア@中部大学 https://youtu.be/3UgktZoH9lk 3 https://youtu.be/3
Webアプリケーション開発に潜むリスクのケーススタディ | ドクセル
徳丸浩の自己紹介 • 経歴 – 1985年 京セラ株式会社入社 – 1995年 京セラコミュニケーションシステム株式会社(KCCS)に出向・転籍 – 2008年 KCCS退職、HASHコンサルティング株式会社(現社名:EGセキュアソリューションズ株式会社)設立 • 経験したこと – 京セラ入社当時はCAD、計算幾何学、数値シミュレーションなどを担当 – その後、企業向けパッケージソフトの企画・開発・事業化を担当 – 1999年から、携帯電話向けインフラ、プラットフォームの企画・開発を担当 Webアプリケーションのセキュリティ問題に直面、研究、社内展開、寄稿などを開始 – 2004年にKCCS社内ベンチャーとしてWebアプリケーションセキュリティ事業を立ち上げ • 現在 – – – – EGセキュアソリューションズ株式会社取締役CTO https://www.eg-secure.co.jp/
You Don't Need Next.js | ドクセル
[beta] Next.jsクイズ2 • <p>にはなにが表示されるでしょうか？ /app/page.tsx "use client"; import { useCallback, useEffect, useState } from "react"; export default function Home() { const [date, setDate] = useState(); const fetchDate = useCallback(async () => { const response = await fetch("/api"); const data = await response.json(); setDate(data.date); }, []); useEffect(() => { fetchDate(); }, [fetchDate]); return ( <
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