ロボットで稲作の働き方改革、作業時間わずか6％に | Forbes JAPAN 公式サイト（フォーブス ジャパン）
「雷鳥1号」という可愛らしい鳥型除草ロボットが印象的なスマート水田で稲刈りが行われた。1反あたりの収穫量は400キログラム。従来農法での全国平均は1反あたり530キログラムなのでやや少なめだが、当初から7割程度（370キログラム）を目標にしていたので大成功と言える。なにより驚きなのは、全部で29時間という労働時間だ。 ロボット開発企業テムザックは、耕作放棄地を活用し、ドローンやロボットを使って人手に頼らない「WORKROID（ワークロイド）農業」を提唱している。今年は宮崎県延岡市内の田んぼで稲作実験が行われ、初めての稲刈りが行われた。 5月、に水に浮かないよう鉄をコーティングした稲の種をドローンで水田に撒いたあと（田植えを行わない直まき方式）、田んぼの水位と水温はセンサーで監視して遠隔調整、雑草が生える季節には雷鳥1号が田んぼを泳いで除草を行った。これにより、従来農法では529時間にもなる
ラズパイとArduinoで制御する二足歩行ロボットを自作——ネット上の動画や講座のみで独学｜fabcross
ロボティクスや電子工学の初心者がRaspberry PiとArduinoで制御する二足歩行ロボットを自作したプロジェクトを、Raspberry Pi公式ブログが紹介した。 このプロジェクトで特筆すべきは、ロボットを作製したのが約20年間ソフトウェア開発に従事してきたソフトウェアエンジニアで、ロボティクスや電子工学、リアルタイムシステムに関しては全くの素人だったことだ。 未経験の状態から無料のオンライン講座とYouTube動画の内容のみで学習し、Raspberry PiとArduinoを搭載した二足歩行コンパニオンロボットを自作した。この「Modular Biped Robot」プロジェクトはオープンソースで、GitHubで公開されているので、全く同じロボットを作成できる。 ロボットの本体パーツは3Dプリントして作成しており、Raspberry Pi 3 B+とArduino Pro Min
How Disney Packed Big Emotion Into a Little Robot
On Wednesday, at the 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), in Detroit, a Disney Research team presented a brand new robotic character during their evening keynote address. The adorable robot packs an enormous amount of expression into its child-size body, from its highly expressive head and two wiggly antennae to its stubby little legs. But what sets this
テムザック、 収穫などを完全電動で行う多機能型農業ロボット「雷鳥2号」を開発｜fabcross
テムザックは、完全電動で動作し、機動的な動作が可能な小型の多機能型農業ロボット「雷鳥2号」を開発した。 雷鳥2号（Prototype）は、各種アタッチメントを付け替えて、耕起や収穫などを完全電動で行う多機能型農業ロボットだ。搭載したバッテリーによるモーター駆動で走行し、4輪をそれぞれ動作させて、前後移動／横移動／その場旋廻の動きが可能だ。 同社によると、2022年12月に締結した宮崎県延岡市および北浦農業公社との連携協定に基づき、同社が2023年に稲作を行った宮崎県延岡市の圃場において、2023年12月15日に雷鳥2号に収穫用アタッチメントを搭載して収穫作業を行った。圃場はすでに9月に稲刈りを実施済みだが、初回収穫後の株から生育した二番穂が生育しており、雷鳥2号を用いて二番穂の刈り取りを一部行い、収穫作業に活用できることを確認した。 サイズは2200×1400×1300mm（突起物込み15
20240501確率ロボティクス入門第1回 | ドクセル
ロボットに使う数学 • 分かりやすい • 線形代数 • 関節の動き、移動量の計算 • 微積分 • 速度、加速度の計算 • 分かりにくい • 確率・統計（？） 2023年5月10日 「確率ロボティクス」 ってどういうこと？ ロボットフロンティア@中部大学 2 （いわゆる）古典制御 • 揺れ始めたものを止める • なにか目標に沿って ものを走らせる • 例: ライントレースなど https://youtu.be/VJ0JILWo_vw https://youtu.be/pymH8rO3GoQ ※注意: ライントレース自体はおそらく現代制御も使う • 制御対象（以後ロボット）のずれを 機構やセンサによる計測でそっと戻す 確率・統計は用いられない 2023年5月10日 ロボットフロンティア@中部大学 https://youtu.be/3UgktZoH9lk 3 https://youtu.be/3
中国の人型ロボ、バク宙にするたび成功に震える
中国の人型ロボ、バク宙にするたび成功に震える2024.03.23 11:0072,377 岡本玄介 ロボット（機械人形）だけに器械体操ってね。 ここ数年は2足歩行をするヒューマノイド開発が流行しており、各社が運動性能の良さや器用さ、AIを使った賢さなど独自の路線で新作が生まれています。 さすが雑技団の国ボストン・ダイナミクスの｢Spot｣にソックリな、4足歩行の犬型ロボを作っていた中国Unitree社もそのひとつ。 人型ロボ｢Unitree H1｣は身軽さと運動能力に特化しているようで、器械体操の後方宙返りが出来るようになりました。 Video: Unitree Robotics/YouTube妙な違和感クルっと回って着地するのはスゴい性能ですが、何かおかしくないですか？ そう、人間みたいに膝を抱えていないんです。下半身をピンと伸ばした｢スワン宙｣でもなく、足の裏が背中にくっつくくらい脱力
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An open architecture for Hardware Acceleration in robotics and ROS 2 - ROSCon 2022
ROBOTCORE® | Robot Processing Unit specialized in ROS computations
x.com
https://twitter.com/chichengcc/status/1758539728444629158
Introducing HyperLeg: Human-like Robot Leg and Foot for Highly Dynamic Motions
ブリヂストン、空気充填不要の次世代エアレスタイヤ「エアフリー」の公道実証実験を3月スタート