誰もが手軽にROSロボット／IoTシステムの開発に取り組める「RDBOX」とは
誰もが手軽にROSロボット／IoTシステムの開発に取り組める「RDBOX」とは：仮想環境を使ったクラウド時代の組み込み開発のススメ（5）（1/4 ページ） IoT／クラウドロボティクス時代のシステム開発を加速化する仮想環境の活用について解説する本連載。第5回は、“現実のインフラレイヤー”の構築と運用を含めて、自動化する「ツラさ」を乗り越えるための策として、筆者らが研究開発に取り組んでいるOSS「RDBOX」について紹介する。 シミュレーション環境は、現実の作業環境と密接である、ROSロボット／IoT（モノのインターネット）システムの開発に対して“柔軟性”を与えます。しかし、2つの環境の間には、検証結果に大小の影響を与える、さまざまなギャップがあります。そのため、実機を使った検証を完全に不要とするものではありません。テストの“目的”と“実行コスト”に応じて、各環境を使い分けることが望ましいで
どこでも動く!!つよつよロボットの為のITインフラ構築（産業用ラズパイ「RevPi」を使って。） - Qiita
はじめに 21世紀、、、私が子供の頃は、２１世紀の「ちまた」にはロボットが溢れているに違いない!!と確信しておりました。が!２０年経ってもそうなっていない現実に少し寂しさを感じております。（Pepperくん、ルンバ君など一部芽は出つつありますが。） この記事を書いた背景 ここから真面目な話。 ROS(Robot Operating System)を採用したロボットは、ROS2の登場もあって徐々に現場導入に耐えうるモノへと成長していくことが予想されています。 IT infrastructure for ROS robots and IoT devices. These is very smart like your ROS robot.な 「ROSロボット/IoT 向けプラットフォームであるRDBOX」では、ロボット開発者の面倒を取り除くためのネットワーク/コンピューティング環境構築のための
ROSロボット開発者向け開発管理環境ユーティリティーを公開
インテックは、ロボット開発者向け開発管理環境ユーティリティー「RDBOX」をオープンソースとして「GitHub」で公開した。ROSロボット開発者のITスキルを補完し、ロボット開発の効率化を支援する。 インテックは2019年4月23日、ロボット開発者向けの開発・管理環境ユーティリティー「RDBOX（アールディーボックス）」を、オープンソースとしてソフトウェア開発プラットフォーム「GitHub」で公開すると発表した。 RDBOXは、同社が2018年9月より評価版アカウントの無償提供を開始したロボット開発者向けのユーティリティー。ロボット側のエッジ機能とクラウド側の管理運用機能で構成される。コンテナ化したアプリケーションを管理する「Kubernetes」と、コンテナ型仮想環境「Docker」を利用し、ロボット開発の効率化を促進する。 インターネットとサービスロボットの間に、RDBOXをインストー
<Open Source> RDBOX -アールディーボックス- | コンテナ型仮想化でROSロボット開発をサポート
先進IT技術を、ロボット開発者コミュニティのためにより使いやすく。ロボットエンジニアは一人でなんでもできる人、いわゆる「精鋭」が多いと言われています。しかし、開発に没頭するには、他にやること（＝煩わしいこと）が多すぎるのが問題です。優秀なエンジニア達が、今よりもっとロボット開発に集中できることを目指して、我々は、IT分野におけるロボットエンジニアのパートナー“RDBOX(A Robotics Developers BOX|アールディーボックス)”を開発しました。 他のROSロボットプラットフォームとは異なり、既存のROSロボット用デバッグツールがそのまま使えるのが特徴です。rviz、rostopicコマンド、rqtコマンドなどでのデバッグを引き続きご利用下さい。加えて、Kubernetesを用いることにより、ローリングアップデートやロールバックなどの高度な自動配信・自動運用機能が可能です。
MITら、ロボットに家事などの日常的なタスクを学習させる3Dシミュレータ「VirtualHome」発表
MITら、ロボットに家事などの日常的なタスクを学習させる3Dシミュレータ「VirtualHome」発表 2018-06-02 MIT（マサチューセッツ工科大学）、トロント大学、マギル大学、リュブリャナ大学の研究者らは、ロボットに家事などの日常的なタスク含め多様なタスクを学習させるための訓練用3Dシミュレータ「VirtualHome」を発表しました。 論文：VirtualHome: Simulating Household Activities via Programs 著者：Xavier Puig, Kevin Ra, Marko Boben, Jiaman Li, Tingwu Wang,Sanja Fidler, Antonio Torralba 本稿は、エージェントに特定のタスクに到達するための必要な一連のアクションを学習させるシステムを提案します。 ロボットは、人間と違って1を言え
Google Homeで遊ぶエンジニア21人の奇抜なHackまとめ – SmartHacks Magazine
技術には歴史がある。しかし、技術者には過去はない。ただ創造あるのみ。 稲葉清右衛門 技術の進歩は人間の知的好奇心によって発展してきました。 昨年の発売以来、スマートスピーカーは現在エンジニアの格好の遊び相手になっているようです。 この記事では、Qiita(キータ)の中から、Google Homeを使ったユニークなHackを21個、厳選してまとめました。お楽しみください。 【n_uさん】異業種ロボット交流会 [Qiita] RoBoHoN と google Home のお遊戯会を実装した の実行動画です / 5歳男児(SHARP公式設定)ロボホンと、オトナなmini が、エアバイオリン🎻などをします pic.twitter.com/E0MsdDQjTl — n_u (@ln_ulln_ul) 2018年1月9日 映画の中の世界だった「ロボット同士が会話する」光景が、現実化しています。お手伝
安倍首相：「ロボット答弁者あったらいいなあ」 | 毎日新聞
毎日新聞のニュースサイトに掲載の記事・写真・図表など無断転載を禁止します。著作権は毎日新聞社またはその情報提供者に属します。 画像データは（株）フォーカスシステムズの電子透かし「acuagraphy」により著作権情報を確認できるようになっています。
熟練技術者のスキルを8時間で獲得、ファナックが機械学習ロボットを披露
8時間で熟練技術者が数日かかるティーチング精度を獲得 ロボットには一切ティーチングを施さず、機械学習を用いてワークの3次元画像とその中でどの部分のワークの吸着に成功／失敗したかというデータを使ってピッキング精度を向上させたという。ロボットが試行錯誤して学習するとともに、3次元画像から「円柱と円柱の間は取れない」「円柱の側面は取れる」と予測する精度が向上していく仕組みだ。 最終的にこのシステムを適用したロボットは8時間の学習で90％の取得率を達成。1000データ分を学習した場合の取得率は60％だが、5000データを学習すると90％まで向上した。ファナックによれば熟練技術者がこのレベルのティーチングを行うのには数日かかるとしている。また、こうした機械学習を複数台のロボットで同時に進めることで、さらなる学習時間の短縮も見込める。 異常検知にも活用 ファナックとPFNではこうした機械学習技術を、ロ
ペッパーの対抗馬？家庭用ロボット「Luna」が2015年12月に登場、価格999ドル | LIFE@Web
日本のPepper（ペッパー）に続く、サポートロボットが登場する可能性が高まっています。 現在、米国企業RoboDynamicsは家庭用ロボットとして、資金調達サイトにて「Luna」の開発資金を募っている。 Lunaは身長152センチ、人間に近い設計を施したヒューマロイド型ロボット。LinuxベースのOSを搭載しており、各種カメラ／タッチスクリーン／センサーを搭載しています。 役割は主に日常生活のサポートとなり、ものを運ぶなどの家事代行／看護／パトロール・通報などを可能にし、同時に録画機能といったホームセキュリティ機能を搭載する。 今後、更なる機能を搭載する見通しでオープンプラットフォームのため、外部の人が開発した機能も備えることができます。出資額は999ドル（約12万円）。 ロボットの普及を目標に、出来る限りの低価格提供を実現し、2015年12月の製品出荷を目標にしています。なお、ソフト
人工知能が急に進化し始めた！ | TheWave
人工知能。何十年も前からある言葉だ。国家プロジェクトとして研究されていた時期もあった。それでも完成しなかった。やはり人間の脳は複雑で、それをコンピューターで真似することなど不可能かもしれない。 人工知能。何十年も前からある言葉だ。国家プロジェクトとして研究されていた時期もあった。それでも完成しなかった。やはり人間の脳は複雑で、それをコンピューターで真似することなど不可能かもしれない。 「ところがブレークスルーが起こったんです」と東京大学の松尾豊准教授は熱く語る。 ▶2012年。人工知能研究に火がついた 2012年。人工知能の精度を競う国際的な大会で、カナダのトロント大学がぶっち切りの勝利を収めた。それも１つの大会だけではなく、３つ続けてだ。 「優勝したのは、画像認識、化合物の活性予測、音声認識など３つのコンペティション。まったく異なる領域にも関わらず、今までその分野を専門的に研究していた人
IoTやるならまず知っておきたいパーツ屋・オンラインショップ - Qiita
随時更新予定！ 自分も始めたばかりなのでまだまだ全然知りませんので、 オススメあったら教えてください。 (こんな記事も書いてます。) IoTアプリをつくりたいと思ったあとにまず試すべきBLE開発Kitたち BLE Boot Camp White Note : BLEのやば濃いイベントの二日間 マクニカオンライン http://www.macnicaonline.com/ カスタマーサポートの対応が良かったです。海外でしかないものを仕入れているケースが多い気がします。 浅草ギ研 http://www.robotsfx.com/ パーツを使いやすい形で販売してくれています。Webサイトで使い方を説明しているのもいいです。下に示す千石やツクモロボット王国のリアル店舗の方でもコーナーがあるので、近くなら行って眺めてもいいと思います。 秋月 http://akizukidenshi.com/cata
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<Open Source Software> RDBOX -A Robotics Developers BOX- | Secure & Scalable IT infrastructure for ROS-robots and IoT and more.
GitHub - rdbox-intec/rdbox: To connect all over Robots / Peoples and The Social through having a Cloud-Native Technology
ロボット新戦略
Qualcomm、ドローンを安価に開発できるプラットフォームを提供 ～Snapdragon 801を使った開発用ボード