誰もが手軽にROSロボット／IoTシステムの開発に取り組める「RDBOX」とは
誰もが手軽にROSロボット／IoTシステムの開発に取り組める「RDBOX」とは：仮想環境を使ったクラウド時代の組み込み開発のススメ（5）（1/4 ページ） IoT／クラウドロボティクス時代のシステム開発を加速化する仮想環境の活用について解説する本連載。第5回は、“現実のインフラレイヤー”の構築と運用を含めて、自動化する「ツラさ」を乗り越えるための策として、筆者らが研究開発に取り組んでいるOSS「RDBOX」について紹介する。 シミュレーション環境は、現実の作業環境と密接である、ROSロボット／IoT（モノのインターネット）システムの開発に対して“柔軟性”を与えます。しかし、2つの環境の間には、検証結果に大小の影響を与える、さまざまなギャップがあります。そのため、実機を使った検証を完全に不要とするものではありません。テストの“目的”と“実行コスト”に応じて、各環境を使い分けることが望ましいで
組み込みエンジニアも知っておきたい「クラウドネイティブ」とは
組み込みエンジニアも知っておきたい「クラウドネイティブ」とは：仮想環境を使ったクラウド時代の組み込み開発のススメ（3）（1/3 ページ） IoT／クラウドロボティクス時代のシステム開発を加速化する仮想環境の活用について解説する本連載。第3回は、IT分野で浸透してきている「クラウドネイティブ」という考え方とその狙い、支える技術などについて紹介した上で、組み込み分野におけるクラウドネイティブの可能性について説明する。 はじめに これまでの連載では、主に組み込みソフトウェアのエンジニアの視点から、IoT（Internet of Things、モノのインターネット）システム開発／サービス構築の方策について、シミュレーション環境「箱庭」を軸に見てきました。しかし、連載の第1回、第2回とも、記事の冒頭で掲げている通り、IoTは情報技術（IT）の総合格闘技ですので、さまざまな視点からの知見が必要となりま
どこでも動く!!つよつよロボットの為のITインフラ構築（産業用ラズパイ「RevPi」を使って。） - Qiita
はじめに 21世紀、、、私が子供の頃は、２１世紀の「ちまた」にはロボットが溢れているに違いない!!と確信しておりました。が!２０年経ってもそうなっていない現実に少し寂しさを感じております。（Pepperくん、ルンバ君など一部芽は出つつありますが。） この記事を書いた背景 ここから真面目な話。 ROS(Robot Operating System)を採用したロボットは、ROS2の登場もあって徐々に現場導入に耐えうるモノへと成長していくことが予想されています。 IT infrastructure for ROS robots and IoT devices. These is very smart like your ROS robot.な 「ROSロボット/IoT 向けプラットフォームであるRDBOX」では、ロボット開発者の面倒を取り除くためのネットワーク/コンピューティング環境構築のための
アマゾンよりも面白い？「Mongoose OS」がIoT開発のハードルを下げる
アマゾンよりも面白い？「Mongoose OS」がIoT開発のハードルを下げる：IoT観測所（43）（1/3 ページ） 「Mongoose OS」は、IoT機器開発のハードルを下げることを売りにしている開発環境だ。組み込み技術者にもその利点は分かりやすく、Armの「Mbed OS」やアマゾンの「Amazon FreeRTOS」と比べても面白い存在になるかもしれない。 IoT（モノのインターネット）機器開発のハードルを下げるための方法は山ほどある。とはいえ、新製品やら新ツールキットやらはいずれも「これを利用することで開発性を○○倍改善し～」などとうたっており、正直なところ定量的な評価が極めて難しかったりする。 今回紹介する「Mongoose OS」はアイルランドのダブリンに拠点を置くCesantaが提供する「FreeRTOS」（というか、開発環境）だが、これもそうした「開発のハードルを下げる
[レポート] aiboの心はAWSの中にある？(RoboTech) JAWS DAYS 2018 | DevelopersIO
ども、大瀧です。 日本のAWSユーザーグループであるJAWS-UG主催イベントJAWS DAYS 2018のセッション「aiboの心はAWSの中にある？(RoboTech) 」に参加しましたので、そのレポートを紹介します。 開始前に会場前方にaiboが放たれる、途中からセクションナイン吉田さん所有のaibo(イギーちゃん)も乱入 スピーカーはソニーの森本さんです。 aibo aibo 2017.11.1プレス、2018.1.11発売 自律的に人に寄り添うプロダクト センサたくさん 目が有機EL アクチュエーターもたくさん アプリ、クラウドの3つで成り立っている 「意識思考はクラウド上にある」 My aibo aiboプロジェクト はじまりは突然、開発のきっかけ 企画チームの人が現れて「クラウド機能くれ」、クラウドで何する？ HowはAWS一択 ビジネスサイド(スモールスタートしたい)とエン
![[レポート] aiboの心はAWSの中にある？(RoboTech) JAWS DAYS 2018 | DevelopersIO](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/ce15b0c32ac83e928a616a877043420ddda47c32/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fdevio2023-media.developers.io%2Fwp-content%2Fuploads%2F2015%2F11%2Fjawsug.png)
Make: Japan | 新刊『Raspberry Piをはじめよう 第3版』は3/16発売！
2018.03.05 新刊『Raspberry Piをはじめよう 第3版』は3/16発売！ Text by editor 「Make:」書籍チームが企画・制作を行った書籍を紹介します。 ●書籍紹介 本書は、全世界で多くのユーザーの支持を集めているシングルボードコンピューター「Raspberry Pi」の入門書です。ハードウェアの概要、必要な周辺機器、Linuxの基礎、Pythonプログラミングの基本を解説しています。さらに、Arduinoとの連携、GPIOの使い方、ウェブカメラの活用、インターネットからのデータの取得、Raspberry Piをウェブサーバにする方法なども紹介。第3版ではRaspberry Pi 3に対応しているほか、用途別の多様なディストリビューションや、アナログ入出力についても強化しています。 ●書籍概要 Matt Richardson、Shawn Wallace 著、
DeNA TechCon 2018 – AWS IoTを用いたDeNAオートモーティブアーキテクチャ | Amazon Web Services
Amazon Web Services ブログ DeNA TechCon 2018 – AWS IoTを用いたDeNAオートモーティブアーキテクチャ 先日、2018年2月7日に、渋谷ヒカリエにて開催された、DeNA TechCon 2018におきまして、「AWS IoTを用いたDeNAオートモーティブアーキテクチャ」と題した、DeNAの放地宏佳様による講演がありました。 AWS IoTをふんだんに活用して、Vehicle Architecture on AWSを実現されている舞台裏に関し、車両情報管理基盤の話を中心に、詳細な内容を発表いただきました。 AWS IoT を用いた DeNA オートモーティブアーキテクチャ / DeNA Techcon 2018 Houchi Hiroyoshi 車載デバイスから車両管理情報を収集して、車両情報集約基盤へと連携している具体的なワークフロー デバイ
Raspberry Pi で簡単にネットワークブートができるようになったよ，という話 - Qiita
Raspberry Pi Advent Calendar 2017 2日目です． 結論 SDカードにbootcode.bin (49kBほど) というファイルを置いておくだけで，全バージョンのRaspberry Piで ネットワークブート USBストレージブート ができます． サーバの設定などは Network Boot Your Raspberry Pi - Raspberry Pi Documentation を参考にしてください． 経緯 まずRaspberry Piのブートは，おおまかには3段階からなります． 1段目 Raspberry PiのSoCにはROMが載っており，ここにファームウェアが書き込まれています． Raspberry Piに電源が投入されると，まずこのROM内のファームウェアがメモリに読み込まれます． 読み込まれたコードはGPUにあるVPUというプロセッサによって実
Amazon DashボタンをHackして、妻を助けるためのIoTデバイス「からあげDashボタン」を作ってみました - はてなニュース
こんにちは、からあげ（id:karaage）です。愛知県でモノづくり系企業のエンジニアとして、愛する妻と子供のために日夜一生懸命働いています。また、本業とは関係なく、趣味で電子工作やソフト開発をしていて、作ったものや技術的な内容をはてなブログで発信しています。今回は、Amazon Dashボタン（Amazon Dash Button）をHackして面白いことをしようと思います。 ■ 「からあげDashボタン」のシステム概要 ■ ワンプッシュでお茶・お風呂を沸かしたり掃除をしたりする ■ ルンバに掃除をさせる ■ 家庭菜園の栽培写真をブログに自動投稿 ■ 「からあげDashボタン」専用ラベル作成 ■ 「からあげDashボタン」のIoTデバイスとしての可能性 ■ 著者プロフィール 関連エントリー Amazon Dashボタンは、お気に入りの商品をワンプッシュで注文できる便利なボタンです。「フル
自宅IoTのため家にある電子機器をRaspberry Pi+Homebridge使ってSiriの音声認識で繋ぎまくってみた - karaage. [からあげ]
2017/09/05 参考サイト追加 2017/03/05 homebridgeを自動起動させる方法に関して追記・参考サイトの追加 自宅IoTに挑戦 引越しを機に家庭内IoTに挑戦しようと思い立ちました。なんせ自宅IoT友の会の部員ですからね！ というわけで、「家庭内IoT」とか「おうちハック」と名前が付く記事を見かけるとひたすらブクマし続ける日々を過ごしていました。いい加減、これだけ集めれば十分だろと思いやってみたら、案の定色々ハマってしまったところや、自分なりに気づくところがあったので一度まとめて記事にしてみます。 今回、参考にしたサイトとか参考にしなかったサイトに関しては、本記事の一番最後にまとめています。 家庭内IoTをしてできたこと まずは、どんなことができるようになったかを紹介しようと思います。 暗くて、エアコンのついていない寒い書斎 ここで、例えばぬくぬくしたお布団の中で、i
![自宅IoTのため家にある電子機器をRaspberry Pi+Homebridge使ってSiriの音声認識で繋ぎまくってみた - karaage. [からあげ]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/968696fc6302c53d18f8f86669912a0948c848eb/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fcdn-ak.f.st-hatena.com%2Fimages%2Ffotolife%2Fk%2Fkaraage%2F20170210%2F20170210002411.jpg)
Amazon Dash Buttonは何がヤバイのか
Amazon Dash Buttonについて、人と話す機会が何度かあったので、 いかにAmazon Dash Buttonがヤバイかを毎度説明するのだが、 「あんな電池が一年で切れるデバイスは使えない」 「商品がドラッグストアよりも高いのに買うやつはいない」 といった的外れな答えが割と帰ってきて、もんにょりすることが多いので、私が思うヤバさを解説してみようと思う。 エンジニアリング的なヤバさ Amazon Dash Buttonは、どう考えてもビジネスモデルから逆算してハードウェアを設計しているので、ハードウェアから設計して、ビジネスモデルを作ろうとしている連中は絶対に勝てない。 ビジネスモデルによってハードウェアに対する要求は大幅に変わる。 IoTデバイスはコスト、大きさの面でリソースが限られているため、限られたリソースをどこに割り振るかで、要求を満たせるかどうかが決まる。 Amazon
東大発モノ作りベンチャーの挑戦 IoTの深刻なエネルギー問題と対応策とは
研究者が考えるIoTの成功事例 玉川憲氏（以下、玉川）：次は川原さんから研究のエリアにおける課題であったり最新動向であったり、今取り組まれていること、私はお伺いして非常におもしろかったんですけれども、そういったところをお話いただけたらと思います。 川原圭博氏（以下、川原）：はい。私はずっと大学にいた、いわゆる大学の先生でした。研究分野としては情報通信で、2000年の始めぐらいからユビキタスコンピューティングとか、IoTにかなり近いコンセプトをずっとやってきました。何が行われてきたかと新しい仕組みをずっと見てきたんですけれども。 IoTの今の動きはアカデミアで過去に誰かによって提案されたものが「あ、やっと実用化されたな」というのが多いなという印象を持っています。そう考えると、僕の中では、まだキラーアプリケーションというか、本当の成功事例はあまり見てないなという気がちょっとします。 「たぶんこ
【合計600冊以上】無料で読める技術系の電子書籍 2015年版まとめ - ニートの言葉
おはようございます。こんにちは。こんばんは。 あんどうです。 早いもので年末ですね。 僕は先週の金曜（2015/12/25）で仕事納めをしまして、冬休みを満喫しております。 さて、今回は冬休みのために無料で読める技術系の電子書籍をまとめました。 これからも詳細を追記・更新していきますので、ぜひブックマークしてくださいませ。 そして、オススメのものがございましたらコメントでお知らせください。 オライリー Web開発（10冊） IoT（19冊） デザイン（11冊） DebOps（17冊） データ解析（22冊） Apress（23冊） セキュリティ系 Android 機械学習 IoT Microsoft 公式サイト（31冊） ブログ（約500冊） 日本語で読めるもの ケヴィン・ケリー著作選集（３冊） オライリー 謎の表紙で有名なオライリーですが、一部の書籍をオープンにしています。 ジャンルごとに
アイ〇ンのプロトコルの話 - Qiita
ねとけん Advent Calendar 2015 の 24日の記事です．一応ガジェットネタです． 2021/10/02 古い記事ですが見てくれる人がいるようなので少し追記しました． プロローグ(※フィクションです) コンビニ帰り，マンションのエントランスで家の鍵を持っていないことに気付きます．鍵は家の中＝部屋の鍵は開いている，ということなのですが，マンションのエントランスにあるこいつが帰宅を阻みます． こいつです．拡大します． アイ○ンです．色々なところで見かけます． こんなとき，フィクションの世界なら，仲間の凄腕のハッカーが怪しいカードをスリットに挿しこみ，接続された端末に謎の文字列がしばらく流れたあと，めでたくドアが開くのですが，残念ながら都合よくそんなハッカーの連れがいないし，そもそもカードを挿すスリットもありません．また，多くの場合，管理会社や不動産会社が使う番号が設定されていた
AWS News Blog
New — File Release for Amazon FSx for Lustre Amazon FSx for Lustre provides fully managed shared storage with the scalability and high performance of the open-source Lustre file systems to support your Linux-based workloads. FSx for Lustre is for workloads where storage speed and throughput matter. This is because FSx for Lustre helps you avoid storage bottlenecks, increase utilization of compute
IoT・スマートホームのプラットフォームについてまとめてみた - LIFULL Creators Blog
こんにちは。おうちハッカーの石田です。 最近、IoTが流行っており、様々なデバイスが発表されています。今年のMaker Faireでは、去年と比べて圧倒的にIoTデバイスが多く、これからクラウドファンディングに出そうとしているチームも多々ありました。 それらIoTデバイスを制御するためのプラットフォームが次々と発表されています。 最近発表されたスマートホーム・IoTプラットフォーム Yahooが発表したMyThingsや pr.yahoo.co.jp Nestを買収していよいよ発表されたGoogleのWorks with Nest jp.techcrunch.com ネット接続型デバイスの企画開発を行うStroboのIoTプラットフォーム thebridge.jp など、私が知る限り３つのプラットフォームが発表されました。 多すぎるプラットフォーム もともと私がよく使っているIFTTTや、
技適済みWi-Fiモジュール「ESP8266」で始めるIoT入門（ブレイクアウトボード実装編）
「ESP8266」で始めるIoT入門シリーズはこちらからお読みいただけます ブレイクアウトボード実装編 Arduinoでワイヤレススイッチ作成編 ESP8266モジュール単体でミニ四駆をワイヤレス化！ スマホで操作できるIoTミニ四駆の仕組み（ワークショップ開催） 電子工作界隈で以前から人気だった、格安Wi-FiモジュールESP8266が技適も通って、日本でも問題なく使えるようになりました。 高性能CPU内蔵でUARTから操作でき、扱いも簡単です。 Cerevoでも直販サイトで7/7より発売開始しました！ ブレイクアウトボードつきモジュール → こちら モジュール単体(ESP-WROOM-02) → こちら DM便なら送料込み、ブレイクアウト基板付きで999円です（記事出筆時点の価格）。ArduinoのWi-Fiシールドが4～5千円掛かることを考えるとかなりお値打ちで、複数利用するプロダク
スマート家電が実現する素敵なディス☆トピア | fladdict
スマート家電とIoT（インターネット・オブ・シングス）について、仕事の相談がくるようになり色々と基礎リサーチをした。しかしながら家電メーカーが好き勝手にやるとディストピアが到来する・・・という脳内シミュレーション結果が出た。以下はストーリー仕立てでまとめたプレゼン資料。 こんな未来は嫌なので、是非ともこの危機を回避していただきたく。解決編はまた別の機会に書く（あるいはクライアントにだけ提案する）。 fladdictさんの新居事情 fladdictさん（仮）は、UIUX系の会社に勤務するギリギリ富裕層のデザイナー。念願のマンション購入にあたり、�家をまとめてスマート家電�化することにした。 意識高い系であるfladdictさんは、未来の生活を調査すべく自ら人柱となったのである！ 新居は、大手建設会社と大手家電メーカーが共同開発したスマートマンション「スマートピア南平台」。具体的に何がスマート
Raspberry Piで取得したセンサーデータをリアルタイムに可視化する（導入編） | Milkcocoa Engineers' Blog
Raspberry Piで取得したセンサーデータをリアルタイムに可視化する（導入編） Posted: 2015-06-08 / Modified: 2015-12-09 / Tags: Raspberry_Pi Node.js Raspberry Piを買ったは良いもののLチカで止まってる、なんて人は少なくないんじゃないでしょうか？ センサーデータがうまく取得できなかったり、通信の部分がよくわからなかったり、色々な理由があるかと思います。 そこで今回は、Raspberry Piでセンサーデータを取得して、Milkcocoaを使ってリアルタイムにブラウザ上にグラフ化する過程を、導入部分からひとつひとつ説明したいと思います。 こちらでデモを見ることが出来ます 今回は導入編ということで、以下の流れで説明してきます。 Raspberry Piのインストール Raspberry Piを持ち運べるよう
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