How to Train Your Robot with Deep Reinforcement Learning; Lessons We've Learned
Deep reinforcement learning (RL) has emerged as a promising approach for autonomously acquiring complex behaviors from low level sensor observations. Although a large portion of deep RL research has focused on applications in video games and simulated control, which does not connect with the constraints of learning in real environments, deep RL has also demonstrated promise in enabling physical ro
トヨタ、手乗りサイズのパートナーロボット「KIROBO mini」発売--製造はVAIO
トヨタ自動車は10月3日、コミュニケーションロボット「KIROBO mini」を2017年に発売すると発表した。本体価格は3万9800円で、東京都と愛知の一部販売店で先行販売を予定しており、ウェブサイトで事前予約を受け付ける。 KIROBO miniは、座った姿勢で高さ10cm、重さ183gと手のひらに収まるコンパクトサイズのロボット。設定年齢は5歳児ぐらいをイメージしており、話しかけた人の方向に顔を向け、顔や手などを動かしながら何気ない会話が可能。トヨタでは、「コミュニケーションパートナー」と呼んでおり、クルマづくりと共通する「人に寄り添い、心を通わせる存在」を目指しているという。 また、IoTやクルマとのインターフェイスとしても利用を想定している。「トヨタスマートセンター」をハブに、自宅のHeMSサーバ、車のDCM（専用通信機）からデータを収集した「T-Connectサーバ」と連携する
RESPONSE TO ROBOT DUEL CHALLENGE.
Megabots, thank you for issuing the video. On behalf of Japan, we accept your challenge. But on one condition: That melee combat be a part of the fight. Organize the duel, Megabots, and we’ll be there to battle it out. This duel stands to go down in history as the world’s first giant robot battle. Let’s make sure it’s something for the historians to write about. 勇気ある挑戦ありがとう、メガボッツ。 我々は日本代
【ビジネスの裏側】なぜ日本は福島原発で作業するロボットを創れないのか…技術「お家芸」なのに原発事故では「米国製」の“屈辱”（1/4ページ） - MSN産経west
東京電力福島第１原子力発電所事故を機に、原発施設で作業するロボット開発が加速している。日本でも世界に先駆けた技術も登場しているが、市場は実績のある大手企業や有名大学が独占し、ベンチャー企業は画期的な技術を開発しても参入は困難なのが実情。福島の事故では原子炉建屋に初投入されたロボットが米国製という屈辱を味わい、米ＩＴ大手がロボット関連企業の買収を進めているのも脅威だ。日本のお家芸といえるロボット分野の発展には、優れた技術ならベンチャーや中小企業にも門戸を閉ざさない度量が必要だ。（板東和正） ■ＳＦ顔負けの技術さえ…難しい■ 「世界に誇る技術を生み出しても、原発の作業用ロボットへの活用は難しい」 ロボットやセンサー技術を開発するベンチャー「旭光電機」（神戸市）の技術部社員は、冷めた表情を浮かべる。同社は平成２４年１２月、被災地など危険な場所で障害物撤去や、機材の搬送を手がける電動ドリル搭載の「
新型アシモが凄すぎると話題に : 痛いニュース(ﾉ∀`)
新型アシモが凄すぎると話題に 1 ：名無しさん＠涙目です。(愛知県)：2011/11/08(火) 21:00:22.49 ID:nkZeJItEP ホンダは、二足歩行のロボット「ＡＳＩＭＯ（アシモ）」の最新型を４年ぶりに発表しました。今度のＡＳＩＭＯも走るんですが、とっても速いんです。 蹴る、ジャンプする、そして、走る。あの「ＡＳＩＭＯ」が、フルモデルチェンジしてさらに人間に近づきました。これまでできなかった片足や両足でのジャンプや、でこぼこ道も歩けるように。そして、体重を６キロ軽くしたことで、走る速度もこれまでの時速６キロから９キロへと格段に速くなりました。 さらに、３人から同時に受けた注文もそれぞれを認識してきちんと聞き分けます。そして、自在に動く手先を使ってポットの蓋を開け、飲み物をコップに注ぎます。 また、歩いてくる人をよけて先に進むこともできるほかにも、サッカーボールを蹴ったり、
グーグルのロボットカー、死者ゼロへ自動運転［動画］ | レスポンス（Response.jp）
グーグルが現在、実用化を目指して開発に取り組んでいるロボットカー。その最新映像が、ネット上で公開されている。 今回の映像には、グーグルのロボットカープロジェクトのリーダーであり、スタンフォード大学のセバスチャン・スラン教授が登場。2月に米国西海岸で開催されたTED（テクノロジー・エンターテインメント・デザイン）カンファレンスでの講演シーンを交えながら、ロボットカー実用化の狙いを語る。 同教授は、フォルクスワーゲングループのロボットカー開発にも携わってきた。ロボットカー開発の最終目標は、交通事故による死者をゼロにすることにあるという。 トヨタ『プリウス』ベースのテストカーによる驚異的な自動運転の様子は、動画共有サイト経由で見ることができる。 《森脇稔》
GetRobo Blog: 米アイロボットが自衛隊の要請を受け、日本にロボットを輸送中
米アイロボットが陸上自衛隊の要請を受けて、一般的に偵察や爆弾処理などに使われているロボット2種、510 PackBotと710 Warriorを日本に輸送中だという。IEEE Automaton と Cosmic Log が報じた。 Cosmic Log には、アイロボット社の広報の話として、これらのロボットが「どこで、いつ、どのように使われるのかは分からない」と伝えている。米国時間18日の金曜日（今日）にアイロボット社員たちとともに出発し、日本に到着したら、自衛隊関係者に対して使い方のトレーニングを実施する計画という。いずれのロボットも「9・11」（アメリカ同時多発テロ事件）の後に、「グラウンド・ゼロ」で使用された遠隔操作型のロボットだ。 IEEEの記事のほうは、これらのロボットが福島第1原発で使われる見通しだと書いている。2つのロボットでより大きいほうのWarriorは、原発の中にホー
asahi.com（朝日新聞社）：放射線量、危険な場所はロボットで測定 文科省が貸与 - 社会
各地で観測された放射線量 福島県によると、東京電力福島第一原子力発電所の事故の影響で、福島市では１６日午後２時、通常時の４６０倍にあたる１時間あたり１８．４マイクロシーベルトが観測された。原発周辺の自治体では、風などの条件にもよるが、依然として大気中の放射線量が高い状態が続いている。 朝日新聞の１６日夕方までの取材では、栃木県那須町で１．３９マイクロシーベルト、前橋市で０．１１マイクロシーベルトなどが観測された。岩手県では、盛岡市内で１６日午後５時現在、０．０３７マイクロシーベルトを記録したものの、同県環境保全課は「昨年３月の月平均の０．０２１マイクロシーベルトよりは高いが、過去３年間でみると最大値は０．０８４マイクロシーベルトあった。通常の範囲内の数値で、健康には問題ない」としている。 一方、事故で福島第一原発から放出された可能性のある放射性物質の検出も各地で続いている。 中部電
The Mobile Fulfillment System: game-changing automation of warehouse pick-pack and ship - Kiva Systems
The Mobile Fulfillment System: game-changing automation of warehouse pick-pack and ship To learn more about Kiva Systems go to our Resource Library. There you can: download an Aberdeen analyst briefing view more videos of our products in action tour a Kiva warehouse see interviews customer sites TV coverage
「日本恐るべし！」お台場のガンダムに度肝を抜かれた海外の反応 - ライブドアニュース
30周年記念として、お台場「潮風公園」についに建ってしまった、高さ18メートル、重さ35トンの原寸大。 巨大さといいリアルな質感といい、画像を見た外国人たちは度肝を抜かれているようです。 それもそのはず、われわれ日本人だって現物見たら度肝抜かれました…。 熱い反応で沸き返っている海外サイトの様子をご紹介します。photo: これが今にも動き出しそうなリアル・。夜のライトアップもド迫力です。 7月11日〜8月31日の間、無料公開されるそうで、頭部が動き、体の50カ所から光と煙が出るそうです。 後ろ姿。実際にこの目で現物を見ないことには、ミニチュアに感じてしかたありませんが、ちょっとした戦車並みの重量です。 日本はなんてものを造り上げてしまったのだと、海外サイトでは盛り上がっていました。 一部抜粋してコメントをご紹介します。 ・オーマイガッ、完成したのか！ ・北朝鮮の核実験やミサイル発射に対抗
身長158センチ・超リアルな日本人女性型ロボット、ファッションショーに出演へ
身長158センチ・体重43キロ（バッテリー含む）──日本人青年女性の平均的体系とリアルな頭部を備える人間型ロボットを産業技術総合研究所が開発した。関節位置なども実際の女性の平均値を参考にしており、人間に極めて近い動作を実現したという。エンターテインメント分野の応用などを期待し、3月下旬に行われるファッションショーに出演を予定している。 開発した新型「HRP-4C」は。「日本人人体寸法データベース」を参考に日本人の青年女性の体型を再現した上、女性のリアルな顔を持つ頭部も備えた。 顔に8自由度を設けるなどし、歩行動作や前進動作をモーションキャプチャーで計測したデータを参考にすることで、人間に近い動作を実現したという。産総研が開発した「HRP-2」などの技術に加え、「ASIMO」を開発した本田技研工業の特許技術も導入した。 現状では動画が限られているが、人間に非常に似た動きができるため、展示会や
笑えるロボットコンテスト「バカロボ2008」レポート～“テクノロジーの無駄遣い”で優勝賞金50万円を目指す
12月6日、渋谷のヨシモト∞ホールにおいて、世界初の笑えるロボットコンテスト「バカロボ2008」が開催された。 ● マジメに“ふまじめ”に挑戦する「バカロボ三原則」 本来ロボットに求められているのは、人がやりたがらない作業を代わってくれたり、作業効率をアップしたりする人の役に立つ機能だ。または、人が立ち入ることができない極限環境で働くロボットもいるし、エンターテイメントロボットも人を癒す・和ませるという意味で役に立っている。 バカロボ2008は、そうしたマジメに役に立つ機械ではなく「テクノロジーの無駄遣い」を合い言葉にバカに徹して人を笑わせる“ふまじめ”なロボットをマジメに作ろうというコンテストだ。 主催が株式会社よしもとクリエイティブ・エージェンシーだけあって、ロボットコンテストとしては異例の前売り2,500円、当日券3,000円という有料公演だ。審査員は、明和電機の土佐信道社長、オタク
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Watch MIT's 'mini cheetah' robots frolic, fall, flip – and play soccer together | TechCrunch
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