プロジェクト立ち上げ時はまだ、新しい『聖闘士星矢』を作ること以外何も決まっていない状態であった。星矢を主人公にした続編も提案されたが、最終的に過去の作品を意識しすぎず、星矢の背中を追う新しい主人公を中心にした新時代の聖闘士の物語となった[9]。本作の主要スタッフ3人は『ハートキャッチプリキュア!』参加時にプロデューサーの若林豪が畑野森生に本作への参加を誘う形で関わるようになった後、馬越嘉彦も選考オーディション用イメージカットを求められた結果、参加が決定した。なお、作成されたイメージの1つは後に新聖衣をまとわせ、MOOK『聖闘士星矢ぴあ』の表紙に流用されている[10]。テレビシリーズ『聖闘士星矢』の第1話から関わっている辻田邦夫は、企画立ち上げ時にシリーズを大事にしたいとの思いからリメイクには抵抗感を持っていたが、新世代を中心とした新作であると聞き、新人の頃から関わっている作品だけにこれまで