ボストン・ダイナミクスが開発した4本足ロボット「SpotMini」はドアノブをつかんでドアを開けることが可能なロボットですが、その優秀さはドアを開ける能力だけではありません。このロボットは、ドアを開ける操作を人間に邪魔されてもそれにメゲず、成功するまで何度も自分でやり直して任務を完了させる能力を備えています。 Testing Robustness - YouTube ボストン・ダイナミクスが公開したムービー「Testing Robustness」(ロバスト性のテスト)に登場してきたSpotMiniくん。前回のムービーと同様にひょこひょこと歩いてきてドアを見つけると…… 口でノブをくわえて開けようとします。この時、SpotMiniには「ドアを開けろ」という司令だけが送られており、ドアノブを見つけたりくわえたり、引っぱったりする動作は全てSpotMiniが自分で考えているとのこと。 そこに、ホ
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