Intelligence without representation / Rodney Brooks
INTELLIGENCE WITHOUT REPRESENTATION 表現形式なき知性 - Rodney A. Brooks, 1987 back この文章は Rodney A. Brooks の論文 「Intelligence without Representation」および 「A Robust Layered Control System for a Mobile Robot」を 読んで新山が理解したことをまとめたものです。 Related links MIT AI-Lab の Brooks のページ Google://brooks subsumption/ (日本語) Google://brooks subsumption/ (英語) 大分大・知能情報システム工学科実験 (Subsumption Architecture を使っている) 最近のBrooksの寝ぼけた発言 概要
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Soar (認知アーキテクチャ) - Wikipedia
Soar (SOAR) とは、カーネギーメロン大学の John Laird、アレン・ニューウェル、Paul Rosenbloomが作成した認知アーキテクチャの一種。認識とは何かという観点と、それに基づいた人工知能用のプログラムアーキテクチャの観点から構成される。1983年に最初に作成され、1987年に論文として発表されて以来、多くの人工知能研究者が人間の行動の様々な観点の認知モデルを作成するのにSoarを用いている。 Soarプロジェクトの主な目的は、高度なルーチン処理から非常に難しい開放型問題を解くことまで可能な知的エージェントの能力を完全に扱うことができるようにすることである。そのため、Soarでは知識表現を生成し、適切な形式の知識（手続き的知識、宣言的知識、エピソード的知識、さらには象徴的知識）を扱えなければならない。さらにSoarプロジェクトは精神の仕組みを集積しようとしている。ま
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