Intelligence without representation / Rodney Brooks

INTELLIGENCE WITHOUT REPRESENTATION 表現形式なき知性 - Rodney A. Brooks, 1987 back この文章は Rodney A. Brooks の論文 「Intelligence without Representation」および 「A Robust Layered Control System for a Mobile Robot」を 読んで新山が理解したことをまとめたものです。 Related links MIT AI-Lab の Brooks のページ Google://brooks subsumption/ (日本語) Google://brooks subsumption/ (英語) 大分大・知能情報システム工学科実験 (Subsumption Architecture を使っている) 最近のBrooksの寝ぼけた発言 概要

[h_you]

表現形式なき知性 - Rodney A. Brooks, 1987

[Nean]

表象とか。

[simd036]

Subsumption Architecture

[agx]

面白そうな考え方だけど、層が少ないうちは良いけど、多くなってくると上手く動作しなさそう。

[aopico]

知性をもった存在があたかも中心的な表現形式をもっていて、物事を中央集権的に考えるモジュールが存在するように見えるのは、あくまで観測する側の「錯覚」にすぎない

[mind]

最初から実世界のみを目標にしろ。 …各 Layer は単純でも、周囲の状況の複雑さに反応していれば 結果として全体的に複雑なふるまいを ――面白い。自他との関係を感知する、自己認識センサーを加えてみ。

[petite_blue]

ロボット工学のえらい人らしい