OpenCV.jp : OpenCV逆引きリファレンス — OpenCV-CookBookOpenCV.jp : OpenCV逆引きリファレンス¶ 基本的に OpenCV （と依存ライブラリ），および標準ライブラリ以外は使用しません． OpenCVはEigenなしでも利用できますが，このサンプルの中にはEigen必須のものもあります． また，2.4.0以降に導入された書式には一部対応しておらず，古い書き方で書かれているサンプルもあります． 指摘や訂正，リクエストなどは OpenCV.jp か， @idojun (Twitter) まで． OpenCV 2.4.0 対応：
Point Cloud Rendering | OpenCV.jp
ステレオマッチングによる視差画像の計算を行い，視差画像を３次元空間への再投影したあと，別の視点の２次元画像へ画素情報を投影するサンプルプログラムです．動作の様子は下記動画のようになっています．また，Kinect+OpenNIで撮影されたデータも扱えるようにコードは書かれています．Kinectで使う場合の詳細とサンプルはこちら[link]． プログラムで使用するデータセットはここからダウンロード可能です．データセットダウンロード また，入力となっているステレオ画像対のその他の視点は，ここからダウンロードできます．（必要なデータは上記リンクにすでに含まれています）[link]． なお，このプログラムはOpenCV2.3以上で動作します（2011/12/30確認）．また，OpenMPによる並列化に対応しています． C++ #include <opencv2/opencv.hpp> using n
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OpenCV 2.2 C++ リファレンス — opencv 2.2 documentation
http://opencv.jp/opencv-2svn/opencv_user.pdf
