1486年10月10日、ポルトガル国王ジョアン2世は、アジアに至る交易路確立のためのアフリカ周回航海の遠征隊長に、ディアスを任命した。 この航海の主要な目的には、エチオピア方面にあると言われるキリスト教徒の王(プレステ・ジョアンとして知られる)の国を探し、ポルトガルとの友好関係を樹立する事も含まれていた。プレステ・ジョアンについては、既に最近の報告としてジョアン・アフォンソ・デ・アヴェイロ(ポルトガル語版)(João Afonso de Aveiro) によって届けられていた。 1487年8月、リスボンを出港する。彼の艦隊の構成は以下のとおり。 艦隊構成 50トン級の武装キャラベル船 ×2隻 補給艦 ×1隻 主な要員 ペロ・デ・アレンケール(ポルトガル語版): 後にヴァスコ・ダ・ガマの最初の航海に同行し、航海記録を残す。 ジョアン・インファンテ(ポルトガル語版) アルヴェロ・マルティンス(