制御の勉強をしています。オブザーバについて分からないことがあるので、分かる方がいれば回答よろしくお願いします。 - オブザーバを... - Yahoo!知恵袋
制御の勉強をしています。 オブザーバについて分からないことがあるので、分かる方がいれば回答よろしくお願いします。 制御の勉強をしています。 オブザーバについて分からないことがあるので、分かる方がいれば回答よろしくお願いします。 オブザーバを用いて状態量の推定を行いたいのですが、モデル化誤差が大きいため上手く推定できませんでした。 そこで外乱オブザーバを用いて、推定を行いました。しかし、出力が目標値に収束するのに長い時間が掛かってしまいます。 これを解決するために、オブザーバの極もいじってみましたが、上手くいきません。私はもう手詰まりで、何も思いつきません。 どのようにすれば上手く行くのでしょうか？分かる方がいれば教えてください。 システム全体としては、オブザーバの推定値を用いて、フィードバック制御を行っています。
状態フィードバックとオブザーバ
このページでは状態制御論におけるフィードバックと、それに必要な状態変数を推定する手法についてあつかいます。 状態変数のフィードバック 状態方程式で表したシステム をブロック線図で表すと、右図のようになります。 古典制御理論では、全体の出力 y を入力に対してフィードバックしました。それに対して、状態制御論におけるフィードバックは、状態変数をフィードバックします。これを状態フィードバックと言います。 具体的には、システムの入力 u に対して、 を入力します。 v は u に代わる、新しい入力です。 これを元のシステムの状態方程式、出力方程式に代入します。 この式を良く見ると、元々 A だったシステム行列が A-BF に置き換えられたシステムになったと見ることができます。 なお、(A,B)が可制御ならば(A-BF,B)も可制御、(C,A)が可観測ならば(C-DF,A-BF)も可観測です。 状態
RQ-1 プレデター - Wikipedia
用途：無人攻撃機（UCAV） 分類：偵察機、攻撃機 製造者：ジェネラル・アトミックス・エアロノーティカル・システムズ 運用者 アメリカ合衆国（アメリカ空軍） イタリア（イタリア空軍） イギリス（イギリス空軍） トルコ（トルコ空軍） 生産数：360機 運用開始：1995年 退役：2018年 運用状況：順次退役中 ユニットコスト：450万USドル- RQ-1/MQ-1 プレデター（Predator, 英語で捕食者の意）は、ジェネラル・アトミックス・エアロノーティカル・システムズ社製の無人攻撃機（UCAV）。 アメリカ空軍では中高度長時間滞空（MALE）無人機システムに分類されている。2005年にMQ-1に改称された。 主な任務は偵察やヘルファイアミサイルによる対地攻撃（武装型のMQ-1のみ）で、1995年の配備以降ボスニア（セルビア）、アフガニスタン、パキスタン、イラク、およびイエメンで作戦に
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Using large-scale brain simulations for machine learning and A.I.
「地図との組み合わせで、新たな発見」、グーグル阿部氏 - 日本経済新聞
山奥でも空間放射線量測定、無人小型機開発へ : 科学 : YOMIURI ONLINE（読売新聞）