目的 ROSは容易に分散処理できるように設計されています．本演習では，複数のPCで計算する方法について学びます． 複数のPCで処理する方法 PCのリソースに合わせて計算量をコントロールする，すなわち起動するノードを適切にPCに割り振ることで，効率的に分散処理することが可能になります．プログラムを並列に処理するためには手間と技術が必要とされていますが，ROSを介することで容易に並列分散処理が可能です． 0. VB環境のネットワークの設定 VB環境でubuntuを動かしている人は，こちらのページを参考にしてネットワークの設定を行ってください． 1. マスターとスレーブの決定 複数のPCで処理する場合においても，roscoreで立ち上がるマスターは1つのみです．マスター以外のPCは，全てスレーブとなります．どのPCをマスター，どのPCをスレーブにするか決定しましょう．1チーム2人で構成されていま

『ヘウレーカ』 (HEUREKA) は、岩明均による古代ローマ時代を舞台とした歴史漫画。全6話。タイトルのヘウレーカはアルキメデスがアルキメデスの原理を発見した際に叫んだ言葉である「ヘウレーカ」 (ΕΥΡΗΚΑ / εὕρηκα, /hěurɛːka/, 古代ギリシャ語で、"I have found (it)" の意味) から。 2001年から2002年にかけて『ヤングアニマル増刊Arasi』（白泉社）にて連載され、単行本はジェッツコミックス（白泉社）より全1巻で刊行された。 あらすじ[編集] 紀元前3世紀後半、物語の舞台となるのは共和政ローマ時代のシチリア島の中心都市シラクサ……。スパルタ人のダミッポスは、故郷の政治的混乱から逃れシラクサに流れ着く。そこでローマ人だがこの上なくシラクサを愛する女性、クラウディアと出会う。 しかし、時はローマ対カルタゴの第二次ポエニ戦争の真っ只中であり、シ

○　定積分の計算をするときは，原始関数(不定積分から定数Cを取り除いたものを使えばよい)に上端，下端の値を代入して差を取ります。数IIでは多項式だけを扱い，不定積分には次の公式を使います。

以前にSheetというスニペットツールを利用すると大変便利と書いた。 CUIなスニペットツールsheetが便利なのでzshでsheetファイルを補完 - Glide Note - グライドノート で、障害対応で使うコマンドとかよく忘れるコマンドを大量に登録してて、毎日使ってて重宝してるんですが、スニペットが 増えると管理が破綻する問題があって、pecoやpercolを使えば解決出来そうと思ってやってみた。 仕組み snippets用のファイル or sheetのスニペットファイルをpeco/percolで絞りこんで、クリップボードに送ったりして簡単に利用できるようにする よく使うコマンドのスニペットファイルを用意 sheetの資産をそのまま利用も出来るんですが、今回は下記のような感じでファイルを~/.snippetsで用意。私が使ってるやつから一部抜粋。 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Docker/Kubernetes 実践コンテナ開発入門 技術評論社様、著者の山田さんからご恵贈いただきましてありがとうございます。 かなり分厚い本で、内容も濃いので読むのに時間がかかりましたが簡単に感想を書いていきます。 TL;DR Production環境でDockerを利用している人でも学びが多い一冊 Kubernetesに対応したDocker for Mac/Windowsが2018年07月に正式リリースされ、手軽にKubernetesが動かせるようになったいま、Kubernetesの初学書として最適 実際にDockerでサービスを運用してきた著者ならではの視点で語られているコラムが非常に興味深い 前提 書評の前に私のDocker歴について簡単に書いておきます。 JAWS-UG コンテナ支部で登壇経験あり Dockerに関する基本的な知識は習得済み Amazon ECSを利用して2