千葉工業大学 未来ロボティクス学科 ロボット機構学ロボット機構学 米田 完 この講義は未来ロボティクス学科１年次前期に開講します。 大学に入ってはじめてロボット工学を学ぶ学生に向け、 ・機構設計の考え方、図面の描き方 ・アクチュエータの特性と使い方 ・減速機と力と速度の関係 ・センサの原理と使い方 ・フィードバック制御の概念 ・車輪型ロボットの機構、運動、加速と減速 ・マニピュレータの機構、運動、手先の力と各関節トルクの関係 ・歩行ロボットの機構、運動、バランスの取り方 を解説します。 単なる知識でなく原理と考え方を示し、広い範囲に応用の効く概念を紹介します。 講義中には部品の実物を回覧したり、ロボットの実演やビデオ紹介もしています。 各回の内容紹介（順次更新中） １回の授業は180分です 第１回（2007）ロボットと図面 配布資料 授業中の演習：トラックの３面図を描こう。サイコロを斜めから見た立体的な絵を描こう（目の丸の形も考えて）。
