STM32F4Discovery向けにNuttX(RTOS)をビルドしてみる概要 FreeRTOSはみんな使っててつまらないから別のRTOSを使ってみるよ NuttXについて NuttX[1]はPOSIX, ANSI準拠のフリーのRTOSで，いろいろなプラットフォームに対応しています． 有名所ではSonyのICレコーダやマルチコプター向けのフライトコントローラPixhawkに採用されていたりします[2]． FreeRTOSなどのほとんどのメジャーなRTOSにはシェルは提供されていませんが，NuttXにはNuttShell(nsh)というbashライクな独自のシェルが用意されています． また，ファイルシステムやネットワーク，オーディオ，グラフィクスなどの拡張機能も実装されています． アプリケーションはRTOSのコードと一緒にリンクする必要はなく，別にリンクしたELFの読み込みもサポートしています． もはやふつうのOSと遜色ない機能を持ち合わせています．何にでも使えそ
