ハードウェア Arduino Diecimilaを使います。Arduinoについては http://www.arduino.cc/ を参照してください。 日本国内ではスイッチサイエンス( http://www.switch-science.com/ )、メカロボショップ( http://www.mecharoboshop.com/ )などから、3,000円くらいで購入できます。 ネギ振りに使用しているサーボモータは小型のものです。電源はUSBから取ります。 スケッチ サーボモータはArduinoの10番ピンに接続します。 Arduinoは以下のようなプログラムで動作させます。シリアルポート(USB)から入力された数値(1~9)に応じてネギを振る回数が決まります。'u'が入力されると上の位置、'd'が入力されると下の位置で停止します。's'が入力されると1回だけネギを振ります。 #inclu
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