【脱GIS】（Pythonとかで）地理空間情報、位置情報を扱うための情報まとめ【随時更新】 - Qiita
注 継続的にいいねもらっているのですが、知識が浅い頃に書いたので、不正確なところがあります。今度直します。 私のGIS、重すぎ GIS使っていますか？ GISで利用するデータが多くなればなるほど、やりたい処理が増えれば増えるほどこう思うはずです。 地理情報くらいコードで扱わせろやとおもうあなたのためにあるいは地理空間情報入門者のためにまとめてみました。 そもそも地理空間情報、位置情報とは 地理空間に紐付いた情報。ある点や線、面、空間が地球上のどこに位置するかを表す情報を含む情報です。地球は歪な楕円であるためさまざまな手法があります。測量は真面目にやるとすごく複雑になるので軽く触れるだけですが（私も理解しきれていないし） 経度、緯度、高度（省略されることも）を持つもの 地球上の限られた範囲を無理やり直行座標とみなし、その平面内の位置を表したもの などのパターンがあります。どの方法で座標を表し
GPSとは | 技術 | GPS/GNSSチップ&モジュール | フルノ製品情報
GPS（Global Positioning System）は全世界的な衛星測位システムです。GPSは24時間いつでも、地球上のどこにおいても、誰もが簡単に使用でき、しかも高精度に位置や時刻情報を取得できます。 GPS は次の三つの要素で構成されています。 GPS衛星（スペース・セグメント） GPS衛星は、約2万km上空の六つの軌道に、4基以上の衛星が配備されており、約12時間周期で地球を周回しています。 地上管制（コントロール・セグメント） 地上管制は、GPS衛星を監視したり制御したり、衛星の時刻や軌道が許容範囲を超えないように随時保守を行っています。 GPS受信機（ユーザー・セグメント） GPS 受信機は、GPS衛星からの電波を受信し、位置を計算します。 GPS測位について GPS測位は、まず既知の点（GPS 衛星）から衛星が発信した時間の信号が送られてきます。その信号を受信した時刻と
クォータニオンを用いたカルマンフィルタによるGPS/IMUを複合したドローンの自己位置推定 - Qiita
はじめに 金谷先生の『3次元回転』を勉強したので、回転表現に親しむためにクォータニオンベースでEKF(Extended Kalman Filter)を用いてGPS(Global Position System)/IMU(Inertial Measurement Unit)センサフュージョンして、ドローンの自己位置推定をしました。 Extended Kalman Filter(EKF)とは Extended Kalman Filter(EKF)は線形Kalman Filter(KF)を非線形モデルに適用できるよう拡張されたものです。 KFに関して詳しくは以下の記事を参照ください。 カルマンフィルタってなに？ パラメータ推定（２）カルマンフィルター シンプルなモデルとイラストでカルマンフィルタを直観的に理解してみる EKFに関して詳しくは以下の記事を参照ください。 拡張カルマンフィルタによる自
RでGISをやるときにはsfパッケージ、という世の中になるらしい。 - Technically, technophobic.
RでGISといえばspパッケージです。でした。いま、時代が動こうとしています。 ...という記事を書けるほどのGISの知識が私にはないので、ほんとはもっと勉強してから書くべきなんですけど、とりあえず勉強のためにも調べたことをまとめとこう、と思って書きます。怪しいところがあればツッコミをください。 spパッケージとは spは、data.frameを拡張した地理情報データのためのデータ形式と、それを操作する基礎的な関数群を提供するパッケージです。以下のページの「Reverse depends」や「Reverse imports」を見ればわかるように、数百のパッケージがspに依存しています。 CRAN - Package sp そんなspパッケージの歴史については、以下のブログ記事の前半で触れられています。見てみましょう。 Simple Features Now on CRAN | R Cons
Simple feature | Rを使った地理空間データの可視化と分析
# sfパッケージを用いてRでの空間データの取り扱いを学ぶ Simple features あるいは simple feature access は、 現実世界の地物をコンピュータ上で表現する、また、そのようなオブジェクトがどのようにデータベースに格納・参照するための国際規格(ISO-19125-1:2004)です。 sfパッケージはsimple featureをRで扱うためのパッケージで、simple featureを作成するだけでなく、空間操作や多くの空間情報データを扱うファイルとの相互変換を可能にします。またPostGISからのデータ読み込みも可能なパッケージです。 sfパッケージは、GISでよく利用される、 GDALやGEOSをはじめとしたオープンソースのライブラリに依存します。そのためsfパッケージの利用にはこれらがあらかじめインストールされている必要があります。詳しくはsfのイ
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sf: Simple Features for R
Rを用いたGIS