マブチモーターをArduinoで制御する
「マブチモーター」でもおなじみ「直流ブラシ付きモーター」は安価で入手性もよいモーターです。これをArduinoで制御するとしたら、何を理解して何を用意して、どんなプログラミンが必要でしょうか。実験します。 「直流ブラシ付きモーター」は最も身近なモーターの1つでしょう。国内では「マブチモーター」がその代名詞として知られており、プラモデルやミニ四駆を楽しんだ世代の方ならば、子供のころから慣れ親しんだモーターといえます。 マイコン（Arduino）によるモーター制御を学ぶこの連載、まずは数あるモーターの中でも、安価で入手性の良い直流ブラシ付きモーターの制御から始めたいと思います。この直流ブラシ付きモーターは手軽なモーターであることには違いないのですが、これをマイコンから制御しようとすると厄介なことも多いので、その対策などについて何回かに分けてお話したいと思います。 ⇒ 連載バックナンバーはこちら
「マイコンによるモーター制御」を学ぶ前に知っておくべきこと
直流ブラシ付きモーターの代表はいわゆる「マブチモーター」でしょう。小型の模型や玩具などによく用いられることから、私たちが子供のころから慣れ親しんできたモーターです。 乾電池などの電源をつなぐだけで回転するため、電源オン／オフ以外の制御回路は必要ありません。電源をつなぐだけで回転するのはとても便利なのですが、逆にマイコンなどからの制御でスピードを調整したり、回転方向を切り替えたりしようとすると、意外とてこずるモーターでもあります。 原因はその構造にあります。詳しくは各回で詳しく述べますが、コイルの極性を回転角度によって切り替えるためにブラシという接点を用いています。この接点が回転中にコイルと通電したり遮断したり一秒間に何度も繰り返されるのです。そのためこの接点からマイコンには大敵となるノイズが発生するのです。また回転の始動時に数アンペアの大電流が流れるため、マイコンと電源を共通にしていたりす
PWMでマブチモーターを制御する
PWMをマイコンで生成する それではArduinoからPWMをプログラムで生成、モーターを接続して回転速度の変化をみてみます。次の図6が回路図です。PWM出力といえども直接モーターを駆動することはできないので、トランジスタの力を借りてモーターを駆動します。 ArduinoのD9ピンから680Ωの抵抗を介して、トランジスタのベースに接続します。PWM出力が使えるピンはGPIOのうち特定のピンですので、今回はD9を使います。D9からベース間の抵抗は680Ωですが、モーターにどのような負荷（ギアボックスや車輪など）をつなぐかによって多少調整する必要があるかもしれません。モーターが無負荷の状態であれば680Ωで問題ありませんでした。 それ以外はPWM制御といえども以前に掲載した回路と同じです。詳しくは第2回を参考にしてください（関連記事：基礎からのマイコンモーター制御（2）マブチモーターをArdu
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世界一簡単なサーボモーター制御、ロボットに一歩近づくIchigoJam
こどもパソコンIchigoJam、1.0.2からサーボモーターに対応します。 （サーボをあやつる PWM（ピーダブリューエム） - IchigoJamプリント） サーボモーターとは、角度を指定できるモーターで、ロボットの関節や、ラジコンの操縦、工場のオートメーションなど、さまざまなところで使われています。 安いものだと１つ400円で購入でき、気軽な工作にもぴったりです。（マイクロサーボ９ｇ ＳＧ－９０: サーボ 秋月電子通商 電子部品 ネット通販） 使い方は、新しく追加したIchigoJamのコマンド、PWM（ピーダブリューエム）を使います。PWMとはパルス・ウィズ・モジュレーション（Pulse Width Modulation）の略で、出力を指定時間電圧を高くする、パルスを使ってコントロールするテクニックです。 IchigoJamでは、OUT2〜5をPWM制御可能としていて、先頭にポート
TB6612FNG搭載 デュアルモータードライバ
東芝のTB6612FNGを搭載した、連続最大1.2 Aのモーターを2個接続できるモータードライバモジュールです。本製品にはピンヘッダなどを実装していません。ピンヘッダを実装しているモデルもあります。 チャンネルあたり、連続最大1.2 A、ピーク時3.2 Aです。A、Bの各チャンネル毎に、入力が3本あります。うち2本のデジタル入力（IN1とIN2）で、正転、逆転、ブレーキ、空転を選びます。残りの1本のPWM入力で、回転速度（100 kHzまで）を制御します。VMにはモーター用の電源を接続します（最大15 V）。STBYピンをhighにすることで、スタンバイモードから解除できます。 仕様 出力 : 1チャンネルあたり連続最大1.2 A / ピーク時3.2 A 電源電圧 : VM = 最大15 V、VCC = 2.7-5.5 V 制御 : 正転/逆転/ブレーキ/空転 PWN制御可能 保護機能 :
ソニーの技術 × 独創的アイデア。ambie“耳を塞がないイヤホン”開発者に話を聞いた (1/2) - PHILE WEB
三原氏はもともとソニーでヘッドマウントディスプレイ「HMZシリーズ」の回路設計や、Bluetoothイヤホンの設計を担当していたというエンジニアだ。ソニーはいまグループ企業の資産を活かしたオープンイノベーションの強化に力を注いでいるが、ambieの誕生はその一例だ。 ソニーとWiLとのコラボレーションが実現した事例として、ほかにスマートロック「Qrio（キュリオ）」などの製品もあるが、今回の「ambie sound earcuffs（以下：ambie）」は、三原氏が起案したアイデアがソニービデオ＆サウンドプロダクツの中で注目され、WiLの出資を受けてスピンアウトを果たしたというストーリーだ。現在は三原氏やほかのスタッフで構成されるチームがambieのプロジェクトを動かしている。 ambieの社名は「ambience＝環境・雰囲気」から来ている。最初のプロダクトであるambieは、じっくりと
「カタカナは20文字だけ」「没アイテムで宝箱がカラッポに」 ファミコンハードの限界に挑んだ制作者たち
2018年現在、増加の一途をたどるゲームの容量。もはや1本で30GBを超えるようなソフトも当たり前で、例えば昨年発売されたPCゲーム「シャドウ・オブ・ウォー」に至っては、97.7GBもあります。 これに対して、昔のファミコンソフトの容量は微々たるものでした。全世界で4024万本が売れたという「スーパーマリオブラザーズ」はたった“40KB”。現在の携帯電話で撮影した写真が当然のように数MBあることを考えると、驚きの低容量です。 たったの40KBで作られているスーパーマリオブラザーズ。ちなみにこの画像も約40KB RPGの「ドラゴンクエスト」ですら、初代の「1」はわずか64KB。「2」が128KB。「3」が256KB、ファミコンでのラスト作であり、5章からなる「4」ですら512KBにすぎなかったのです（※1）。 （※1…当時からのファンなら「ドラクエ3が2メガ、ドラクエ4が4メガ……」という風
ロケで盛り上げる桐生、なぜ？「アド街」で手応えつかむ：朝日新聞デジタル
「テレビで桐生の話題、増えたね」。最近、こんな声をよく耳にする。映画のロケも多い。いまや北関東有数のロケ地とも言われる。群馬・桐生はなぜ、映像メディアから注目されるのか。人気の秘密を探った。 市が手厚い支援 「あっ、瑛太だ」。大学生たちが車から顔をのぞかせた。昨春、桐生であったテレビドラマのロケ現場。探偵役の人気俳優を見つけると、歓声を上げた。 桐生がロケ地となり、２０１５年度に放映されたテレビや映画は７６本。２９本だった１１年度の倍以上に増えた。いまや桐生でロケは見慣れた日常の風景だ。 ０２年に、わたらせフィルムコミッション（ＷＦＣ）が、全国初の民間ボランティアＦＣとして誕生した。ＷＦＣが映画とドラマ、０８年にできた市観光交流課が娯楽・情報番組という役割分担でロケを支援。車の両輪のように機能してきた。 市にはかつて、金融・観光係という１係しかなく「観光行政というものがなかった」と亀山豊文
民進代表、新党構想に理解要請 「民主主義の危機。今しかない」 | 西日本新聞me
民進党の大塚耕平代表は７日、松山市で開かれた党会合で、自身が提案する旧民進勢力の新党構想に重ねて理解を求めた。森友学園問題を巡る決裁文書改ざんや陸上自衛隊イラク派遣部隊の日報隠蔽といった公文書問題に触れ「民主主義の危機だ。だからこそ、新党は今しかないという判断で（他党に）呼び掛けた」と述べた。 希望の党は９日に両院議員懇談会を開いて、新党結成に向けた議論を開始する予定。大塚氏は会合後、記者団に「（希望は）大半が元民進議員だ。国民生活や地域、民主主義を守るという点に賛同してもらい、多くの方に結集してほしい」と期待を表明した。
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シン・ゴジラのソフビ人形をIchigoJamで動かす［組み立て後編］Motor(DC%2CServo).pdf)
http://kanazawa.pcn.club/pub/wp-content/uploads/data/5)Motor(DC,Servo).pdf
SparkFun Motor Driver - Dual TB6612FNG (with Headers) - ROB-14450 - SparkFun Electronics
TB6612FNG
TB6612FNG Hookup Guide - SparkFun Learn
Joystick Controller - Panel Mounting and Layering
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