PID制御 - Wikipedia
PID制御のブロック線図 この図中ではt：時間、u：操作量、r：目標値、y：出力値、e：偏差 PID制御における、ゲイン調整による応答の変化 PID制御（ピーアイディーせいぎょ、Proportional-Integral-Differential Controller、PID Controller）は、制御工学におけるフィードバック制御の一種である。出力値と目標値との偏差、その積分、および微分の3つの要素によって、入力値の制御を行う方法である[1]。古典制御論の枠組みで体系化されたもので長い歴史を持っており、これを基に様々なフィードバック制御手法が開発・提案され続けている。過去の実績や技術者の経験則の蓄積により調整を行いやすいため、産業界では主力の制御手法であると言われている。 基本的なフィードバック制御として比例制御（P制御）がある[2]。これは操作量を制御量と目標値の偏差の一次関数とし
Arduinoとホットプレートを使ったリフロー装置(2号機)の製作(7)
図16を参照しながら、リフロー作業の進み方を、順に説明します。 8-1-1.加熱ステージ1 リフロー作業が始まると、まず加熱ステージ1になります。加熱ステージ1では、ヒーターは連続的に加熱状態になります。(図16の赤線部分はヒーターが連続加熱状態になっている事を示しています) 加熱ステージ1において、時間がtchになっても温度がTchに達していなければ、加熱不良としてエラーになり、この時点で強制冷却が始まります。 注：ただし、tchになる前に次の予熱ステージに進んだ場合は、このチェックは行いません。 8-1-2.予熱ステージ 温度がTP-ΔTP/2に達すると予熱ステージになり、温度上昇を一旦止め、基板の温度を均一化する様に温度制御します。 ここでTPは、予熱ステージのPWM制御における中心温度を表します。またΔTPは、PWM制御をする温度帯の幅を表します。(詳しくは後述) 予熱ステージにな
Arduinoとホットプレートを使ったリフロー装置(1号機)の製作(1)
1.はじめに 携帯電話が爆発的に普及して以来、電子機器が年々小型化していっています。それに伴い、電子部品の小型化も進んできました。部品を小型化するためには単に同じ形のまま部品を小さくするだけではだめで、基板に部品を実装する方法も変える必要がありました。 旧来使われていたリード部品は少しずつ使われることが少なくなり、表面実装部品が使われることが多くなってきました。次の写真に示すように、両側にリード電極(いわゆる足)がついたリード抵抗よりも、リードのない表面実装抵抗(チップ抵抗ともいう)の方がずっと小さいことがわかります。 部品の形状や実装方法が変化すれば、当然半田付けの方法も変化します。表面実装部品が多く使われる基板では、基板上のパッド(半田をつける銅箔、ランドともいう)に、クリーム半田(フラックスと顆粒状の半田を混ぜたもの)を印刷し、その上に部品を載せた上で、基板全体を加熱して半田付けする
AdafruitのMAX31855基板を使った温度測定
1.はじめに ホットプレートでリフローをする際に使う温度制御装置に、スイッチサイエンスのK型熱電対温度センサモジュールキット(SPI接続)MAX6675使用を使用していたのですが、新しい温度制御装置を設計するにあたって、温度センサモジュールを変更する事にしました。ICメーカー(Maxim社)が、この温度センサモジュールに使われているMAX6675という熱電対コンバータICを「新規設計用に推奨しない」と明言しているのが主な理由です。MAX6675が市場から消えるのも間近だと思われます。 Thermocouple Amplifier MAX31855 breakout boardは同じMaxim社の新しいIC(MAX31855)を使用しており、今後も安定して入手できる事が期待できます。この基板は秋月電子でもＭＡＸ３１８５５使用Ｋ型熱電対アンプモジュールという商品名で販売されており、国内でも簡単
Arduinoとホットプレートを使ったリフロー装置(2号機)の製作(1)
この記事で扱うリフロー装置は、高電圧や高温を扱います。知識が不十分なまま利用したり、利用中に注意を怠ったりすると、感電、やけど、火災などの事故が起こり、あなた自身やあなたの大切な人たちの人命、健康、財産などを失ったり損なったりする危険があります。リフロー装置を扱う場合は、十分な知識を身に付け、十分な準備を行い、なおかつ十分に注意をして行ってください。この記事のまねをして事故が起こったとしても、当方は一切責任を負いません。 ホットプレートを使ったリフロー用の温度制御装置を改良し、温度変化のグラフの大型化と、プリセットしたいくつかの温度プロファイルから使う物を選択する機能を追加しました。 目次
情報法制研究所に抗議文を送付しました。:川上量生 公式ブログ - ブロマガ
ユーザーブロマガのサービスは終了いたしました ユーザーブロマガサービスは2021年10月7日をもちまして終了いたしました。 長らくのご愛顧ありがとうございました。 ニコニコチャンネルトップへ
Satellite Eyes
Satellite Eyes is a MacOS app that automatically changes your desktop wallpaper to the satellite view of where you are, right now. Pull your laptop out somewhere new, and your desktop will automatically change to the view from overhead. It has a number of different map styles, ranging from aerial photography to abstract watercolors. And if you have multiple monitors, it will take advantage of the
netgeekの運営者情報を暴露しようとするBuzzFeedに抗議します | netgeek
本日、BuzzFeed Japanの記者である播磨谷拓巳からnetgeekの運営について特定の名前を名指ししたうえでこれが真実かと尋ねる問い合わせが届いた。 「11月15日正午までにご回答ください」と書かれているので、これから記事にするのだろう。 また、問い合わせより少し前にBuzzFeed Japanの記者がnetgeek周辺で無関係な人も含め、ノーアポで取材を試みており「netgeek運営のことを聞き出そうとする取材活動があった。大変迷惑した」という連絡がnetgeek編集部の元に来た。 netgeekではこのような運営者を特定し暴露しようとする動きに抗議したい。 ▼受け取りを拒否したが、無理やり渡してきたという名刺。播磨谷拓巳と瀬谷健介とある。 netgeekが運営者情報を隠す理由。 まず第一にnetgeekが運営者情報を公開していないのは、スタッフの身の安全を守るとともに、自由な言
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夫婦って褒め合うことが大切 たとえ好きなビールを間違ったとしてもね 実際の夫婦生活は…漫画作者に聞く（withnews） - Yahoo!ニュース
エーゲ海に人の住まない「宝の島」、古代ギリシャの神殿（ナショナル ジオグラフィック日本版） - Yahoo!ニュース
しなぷすのハード製作記
http://www.conceptsengine.com/patent/grant/0006214087