歩行助けるロボットスーツ 医療機器承認へ NHKニュース
全身の筋力が低下した難病患者の歩行を助ける「ロボットスーツ」について、厚生労働省は医療機器として承認する方針を決めました。体に付けて使用する装着型の医療ロボットが承認されるのは初めてです。 これまで全国９つの病院で２４人の難病患者を対象に行われた臨床試験では、ロボットスーツを装着後、決められた時間内に歩く距離がおよそ１０％伸びるなど効果が見られたということです。 専門家会議では、ロボットスーツを繰り返し使うことで歩行機能の改善が期待できるとして、筋ジストロフィーやＡＬＳ＝筋萎縮性側索硬化症など８つの難病の患者を対象にした医療機器として承認する方針を決めました。装着型の医療ロボットが承認されるのは初めてです。 国は成長戦略にロボット産業の育成を盛り込んでいて、今回優先的に審査が行われた結果、申請から承認までの期間が８か月と、通常の医療機器よりも審査期間が４か月短縮されました。 ロボットスーツ
Interactive Design of 3D Printable Robotic Creatures
We present an interactive design system that allows casual users to quickly create 3D-printable robotic creatures. Our approach automates the tedious parts of the design process while providing sample room for customization of morphology, proportions, gait and motion style. The technical core of our framework is an efficient optimization-based solution that generates stable motions for legged robo
プリオンなんて嘘だと思ってた - ibaibabaibaiのサイエンスブログ
はじめはプリオンなんて信じなかった． だって話が出来過ぎではないか．たんぱく質の1次元配列は同じでも，その折りたたみの形状が複数ある．みんながＡという折りたたみ方をしているときに，それよりちょっとだけ安定なＢという形状のものを入れると，それが自己触媒的に伝わっていき，とうとう全部がＢになってしまう． これだけで，統計物理だの非線形科学だのに興味を持っている人間にはツボとしかいいようがない．たとえば，結晶を作るときに「種」を入れると，それまで「偽りの安定状態」にあった過飽和溶液から急速に固体が出現する．こうした正のフィードバック現象は，こうした学問に携わる者の心の底に棲みついている．それが突然思ってもみなかったふうに登場したのである． しかも，プリオンには「ストレイン」という系統のようなものがいくつもあって，たとえば系統Ｂに感染すると全部が系統Ｂに，系統Ｃに感染すると全部が系統Ｃ，という風に
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