フォトレポート：負傷兵を救出するレスキューロボット
危険な作業でロボットの利用を目指す最新の取り組みとして、負傷兵を戦場から救出するロボット「BEAR（Battlefield Extraction and Retrieval Robot）」をVecna Technologiesが発表した。同社によると、現在はまだプロトタイプだが、実際の兵士と同体重のマネキン人形を持ち上げ、直立したまま50分以上連続で運ぶことが可能だという。 提供：Vecna Technologies 危険な作業でロボットの利用を目指す最新の取り組みとして、負傷兵を戦場から救出するロボット「BEAR（Battlefield Extraction and Retrieval Robot）」をVecna Technologiesが発表した。同社によると、現在はまだプロトタイプだが、実際の兵士と同体重のマネキン人形を持ち上げ、直立したまま50分以上連続で運ぶことが可能だという。
日立、歩く人の間を縫って人込みを移動するロボット技術を開発
日立製作所は9月12日、歩く人の間を縫って人込みの中を移動できるロボット技術「移動障害物回避技術」を開発、同社のロボット「EMIEW」に搭載し、複数の人とすれ違う動作確認に成功したと発表した。 「移動障害物回避技術」は、人がロボットとすれ違う場合に違和感を持たないように、ロボットの移動制御に人のすれ違う行動パターンを搭載。また、位置や速度など人の動きを検出、人の周りに一定の距離を持った円を想定し、この円にロボットが接するような最短距離の道筋を選ぶという方法で稼動させるようにした。 今回、この技術を「EMIEW」に搭載。実際に人とすれ違う動作をさせ、8mの経路の中で人の通常の歩行速度である最大秒速1.2m（時速約4.3km）で歩く4人の間を、ロボットが秒速0.8m（時速約2.9km）の速度で滑らかにすれ違うことを確認した。 「EMIEW」は、障害物の検出にレーザーを用いた距離センサーを使用。
ロボットカー開発者に聞く--人工知能と消費者向けロボットの未来
2005年秋、Sebastian Thrun氏は、米国国防総省の国防高等研究事業局（DARPA）が主催した「DARPA Grand Challenge」で、「Stanford University Racing Team」を優勝に導いた。 スタンフォード大学のロボットカー「Stanley」はアメリカのモハベ砂漠を131.6マイル(約211.8km)の距離を走破した。Stanleyの平均時速は19.1マイル(約30.7km/h)で、2位のカーネギーメロン大学のチームより11分早い6時間53分でコースを走り切り、優勝した。 最近、Thrun氏はアメリカ人工知能学会(American Association for Artificial Intelligence)のフェローに選任されている。 CNET News.comでは、Thrun氏に人工知能と消費者向けロボットの未来について話を聞いた。 -
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