iPhone がロボットになる Romo を Scratch でコントロールしてみました - 僕は発展途上技術者
Romo とは Romo（ロモ）はiPhoneなどで動く「体感型のエデュケーショナルロボット」で、誰でも動かすことが可能です。iPhoneアプリが頭脳の役割になり、様々な感情や動きを表現することができます。楽しみながら子どもの論理的思考や想像力、思考力を育むことができ、遊びや学びの幅がさらにひろがる可能性を秘めています。 Romo のページ の動画をみれば、どんなことができるのかがわかります。 簡単に言ってしまえば、iPhone にキャタピラがくっつき自在に動き回れるようになる。iPhone のカメラが目になり、マイクは耳に、スピーカーは口に、画面は表情豊かな顔に。ガンタンクのようにキャタピラを付けてみたら、高性能なロボットになった、というコロンブス的な発想が面白い。 Romo の SDK を使えば、Romo を自在にコントロールするアプリを自分で作ることができます。Scratch(ブロッ
Show & Tell(ショーアンドテル) at Scratch Day Tokyo 2014 振り返り - 僕は発展途上技術者
Scratch Day Tokyo 2014が先週土曜日に開催されました。 Scratch Day は教育用プログラミング言語「Scratch」のユーザー、関係者が一同に会するイベント。世界中各地で同時にこの日に開催されます。今年の Scratch Day Tokyo は東京大学の福武ホールで行なわれました。 イベントの模様は Ustream の sd2014tokyo のチャンネルで観ることができます。今年から始まったプログラミングバトル、そして昨年に引き続きおこなった Show & Tell、そして各パネルディスカッションが見どころです。 このうち僕がおもに関わっていた Show & Tell について、振り返ってみたいと思います。 Show & Tell とはスクラッチで自分で作った作品をステージ上でこどもたちが Show、つまりデモして見せながら、Tell、工夫した点などを説明しま
ライトセーバーのCG動画作り@こどもVFX部 でプロのワザを見た！ - 僕は発展途上技術者
CG動画制作のプロのワザをこどもと一緒に見てみようということで、下北沢オープンソースカフェで「こどもVFX部」なるワークショップが行なわれました。 撮影・CG加工含め、2.5時間くらいでしょうか。。魔法のワザでできあがった、圧巻の動画がこちら↓ 作ったのは、VFXアーティストの大槻直貴さん、黒田製作所の黒田さん。大槻氏は日本の映画やドラマのCGを実際に制作している方で、ワークショップの前半では、実際の映画で使われているCGを解説してもらいました。 後半は、Adobe の After Effects というツールで、電柱が切られ、背景の邪魔なものは次々消されていき、ライトセーバー、煙、瓦礫なんかが魔法のように現れていくのをライブで見ながら、こどもたちも昔こどもだった大人たちも大興奮！ 「こどもVFX部」やりましょう！というきっかけとなったのがうちのこどもたちが作ったライトセーバー動画↓ これ
「株式会社まちクエスト」を登記しました - 僕は発展途上技術者
年末年始はなんやかやと忙しく、またすっかりブログのエントリーを書くのが億劫になってしまったというのもあって、だいぶ時間差の報告になってしまったのですが、年末（12月27日）に「株式会社まちクエスト」を 登記しました。 何の会社？ 昨年夏に「まちクエスト」という Web サービスをリリースしました。(まちクエストについて詳しくは まちクエスト - スマホで謎解きにでかけよう！というWebサービスを開発しています を参照してください) 「株式会社まちクエスト」はその名前が示す通り、この「まちクエスト」を開発・運営していく会社です。 なぜ新たに会社を作る必要があったか？ すでに合同会社つくる社としてこれまで活動してきましたが、ツイキャスやメルカリ、BASE にも投資している East Ventures の East Ventures Engineer Accelerator に昨年11月に採択さ
[rails] delayed_job を使ってメールを送るときは deliver メソッドをつけない - 僕は発展途上技術者
年齢に勝てずもの忘れが激しい。ついこの前はまっていた箇所を忘れて、再度はまってしまった。 なので、忘れないようにブログに書いておく。 delayed_job を使ってメールを送るときには、 UserMailer.delay.comment_created_notification.deliver でなく UserMailer.delay.comment_created_notification のように deliver メソッドをつけない。 結構忘れがちで、今回もはまってしまったのは、開発環境で delayed_job を起動するのが面倒で、デバッグのために一時的に delayed_job をはさまず送りたいというときに、 UserMailer.delay.comment_created_notification を UserMailer.comment_created_notificat
ウェブサービス開発者がリアルイベントをやる際に準備したこととやったあとの反省点 - 僕は発展途上技術者
先週金曜日、運営している「まちクエスト」のリアルイベント「まちクエスト・カフェ」をおこないました。 イベントの詳細は、 » [リアルイベント「まちクエスト」カフェをおこないました](http://blog.machique.st/post/70691446043) を見ていただくとして、ここでは「まちクエスト・カフェ」のために準備したことや反省点を書きます。これからリアルイベントやオフ会を開きたいと考えているウェブサービスの運営者の参考に少しでもなれば、と思います。 まずは準備したこと。 - 場所は下北沢OSSカフェをお借りしました。OSSカフェは通常は金曜日お休みなのですが、一日店長やるなら、サービスの名前を冠して「◯◯カフェ」という形で営業させてもらえます。Square のレジの使い方やラテの入れ方などは当日開店前に教えてもらいます。飲食のバイトをやったことがなかった僕はもしかしたらこ
SpheroのイケてるPV動画7連発 - 僕は発展途上技術者
Sphero Advent Calendar 2013 の5日目のエントリーです。連日の連投で疲れてきたので、Sphero のハック関連からちょっと離れます。 上の Sphero の PV を観て、思わず衝動買いしてしまったのですが、Sphero のサイトにあがっているほかの動画もなかなか面白いので紹介していきます。 Sphero を買うと、ジャンプ台2つがついてくるので、動画のように Sphero をジャンプさせて遊ぶことができます。でもこの動画のようにうまくコントロールできるようには、結構練習が必要。 \#TricksWithBalls のハッシュタグで Sphero のトリックプレーを撮った動画を Twitter や Instagram に投稿すると、毎週、その週一番のトリックプレーの投稿者に Sphero があたる、というのもなかなかプロモーション的にうまいです。 Apple 限定
スクラッチからSpheroをブログラミングできるScratch2Spheroを改良しました - 僕は発展途上技術者
昨日に引き続き Sphero Advent Calendar 2013 の4日目のエントリーです。 スクラッチからSpheroをブログラミングできるScratch2Spheroを改良しました。 » https://github.com/champierre/scratch2sphero Scratch2Sphero が何か？については、 » Sphero を Scratch(スクラッチ)から動かせるようにしたのでこどもでもプログラミングできるよ を参照してください。 Scratch2Sphero を使うことにより、スクラッチから forward/backward/right/left の４つの命令を送って Sphero を動かせるようにしたわけだが、この方法は LOGO の流れを組むスクラッチらしからぬ方法。 LOGO に関する Wikipedia の記述に詳しいが、自分が主体となって前方
Sphero を Scratch(スクラッチ)から動かせるようにしたのでこどもでもプログラミングできるよ - 僕は発展途上技術者
» ロボティックボール Sphero 2.0 が楽しすぎる で予告したように、Sphero を Scratch(スクラッチ)から動かす方法を紹介したいと思います。 スクラッチは MIT が開発した教育用プログラミング言語で、ブロックを並べることで、こどもやプログラミング経験がない大人でも楽しくプログラミングできます。こども用と侮るなかれ、マリオやテトリス、頑張ればドラクエライクなゲームだって作ることができます。 スクラッチの Remote Sensor Protocol という仕組みを使うことで TCP ポートを経由して外部との接続が可能なことを利用して、Sphero とつなげるプログラムを書いてみました。 ちょうど、前日の Sphero Advent Calendar の2日目のエントリー、 » Sphero gem で Sphero を操作してみる で紹介されている Ruby の Sp
ロボティックボール Sphero 2.0 が楽しすぎる - 僕は発展途上技術者
PV を見て思わず Amazon で衝動買いしてしまったロボティックボール Sphero 2.0 が楽しすぎる。 こちらがその PV です↓ Amazon で購入したら翌日には届きました。 ブルーのカバーも合わせて購入↓ こういうガジェットにありがちな英語の説明書一枚にテキトーな包装でくることを予想していたら、思いのほかちゃんとした立派な箱でびっくりしました。しかもちゃんと日本語化されている。説明書もちゃんと数ヶ国語に翻訳されている。充電器のコンセントに差す部分も、だいたいどこの国にも対応できるよう4パターンくらい用意されたアダプタをつける方式で、すでにいろんな国で販売されている様子が伺える。 こどももいるし、結構荒っぽい使い方をしたいと思ったのであわせてブルーのカバーも買ったのだが、自由に変えられる本体の色がわかりにくいので、あとになって透明なカバーにすれば良かったと後悔。 blueto
iOS7 に対応したマンホールマップ 1.0.3 をリリースしました - 僕は発展途上技術者
マンホーラー（マンホール好きな方々をそう呼ぶそうです）必携のアプリ、「iOS版マンホールマップ」を iOS7 に対応させました。 » マンホールマップ - iTunes - Apple 1.0.2 までのバージョンだと iOS7 では起動してすぐクラッシュしてしまうので、本日より AppStore でダウンロードできる 1.0.3 へのアップグレードをお願いします。 前のバージョンからすでにそうだったのですが、マンホールマップは今は、@s5ot さん（ブログ: s5ot.send(:blog)）が開発してくださっています。 @s5ot さんはRubyMotion で作ったマンホールマップをメンテしてくれる方を募集しますという無茶な募集にすぐさま応募してくださり、募集した翌日にはお願いすることを決めました。 地図画面はサクサク動くようになり、住所を入力して検索すればその場所に移動できる「住所
「Googleが日本のIT教育支援、5000台のRaspberry Piを提供へ」に対してもやっと感じていること - 僕は発展途上技術者
いま Raspberry Pi が熱い。 「これが、日本が変わる第一歩になる」（Google会長 Eric Schmidt氏）---Googleは2013年10月29日、日本のコンピューターサイエンス教育を支援するプロジェクト「コンピュータに親しもう」を開始すると発表した。ワンボードコンピュータ「Raspberry Pi」（関連ページ：ITproまとめ - Raspberry Pi）を5000台提供、NPO法人CANVASと協力し、1年で2万5000人以上の児童・生徒の参加を目指す。 » Googleが日本のIT教育支援、5000台のRaspberry Piを提供へ、Schmidt会長も“授業”より これ自体はとてもいいニュースなんだが、何かこうもやっとしたものをずっと感じているのでそれを書いてみたい。 Raspberry Pi 標準の OS の Raspbian に始めから入っている S
Mac OS X Mavericks にアップデートしたら bcrypt-ruby gem がインストールできなくなったときの対処法 - 僕は発展途上技術者
brypt-ruby に限らずだと思うのだが、Mavericks にアップデートし、bundle install で Installing bcrypt-ruby (3.1.1) Gem::Installer::ExtensionBuildError: ERROR: Failed to build gem native extension. というエラーがでたときの対処法。 » error: failed to build gem native extension when installing rails on mac mountian lion os によれば gcc-4.2 が /usr/bin にないからだ、とのこと。 # brew update # brew install apple-gcc42 # sudo ln -s /usr/local/bin/gcc-4.2 /usr/
Raspberry Pi で自動でデスクトップを起動し、さらにスクラッチの特定のプロジェクトを開く方法 - 僕は発展途上技術者
Raspberry Pi で 1. 自動でデスクトップを起動する 2. 自動でスクラッチを起動する 3. 自動でスクラッチの特定のプロジェクトを開く の 1 あるいは 2 の方法は調べるといくつか方法がみつかるのだが、3 まで実現できる方法がなかなかみつからない。 いろいろ試行錯誤した結果、以下の方法が一番簡単で確実だと思う。 # sudo raspi-config を実行し、 3. Enable Boot to Desktop/Scratch を選択、次の Chose（typo？？） boot option のメニューで、2番目の Desktop Log in as user 'pi' at the graphical desktop を選ぶ。 これで一旦 raspi-config を抜ける。まだ設定すべきことがあるので、抜けるときは reboot をしないで抜けること。 これで 1.
Raspberry Pi の Minecraft(Minecraft Pi)の画面のスクリーンショットを撮る方法 - 僕は発展途上技術者
Raspberry Pi の Minecraft(Minecraft Pi)の画面は、ハードウェアアクセラレーションを使ってるとかで、通常の方法ではスクリーンショットを撮ることができない。 imagemagick の import コマンドを使ったり、フレームバッファからスクリーンショット画像を取得する fbgrab などを試してみたのだがうまくいかない。Minecraft の画面だけ真っ黒になってしまうのです。 で、たどりついたのが、 raspi2png この raspi2png を使ってみたところ Minecraft の画面も含め、ちゃんとキャプチャすることができました。 インストールの手順は以下のとおり。 # cd [any folder] # wget https://github.com/AndrewFromMelbourne/raspi2png/archive/master.z
OS X Mavericks にアップデートしたら Vagrant が起動しなくなった場合の対処方法 - 僕は発展途上技術者
OS X Mavericks にアップデートしたところ、Vagrant が起動しなくなった。 % vagrant up (途中略) [default] Clearing any previously set network interfaces... There was an error executing the following command with VBoxManage: ["hostonlyif", "create"] For more information on the failure, enable detailed logging by setting the environment variable VAGRANT_LOG to DEBUG. » Fixing Vagrant after an OSX Mavericks update を参考に % sudo /Li
Scratch で Minecraft を動かす(その2) - Scrath と Minecraft をつなげよう - 僕は発展途上技術者
Scratch で Minecraft を動かす方法を何回かに分けて解説していきます。 前回のエントリーは、 » Scratch で Minecraft を動かす(その1) - Raspberry Pi なしで Minecraft API を使ってプログラミング です。 [2016/2/21 追記] 現在 CraftBukkit はメンテナンスされなくなっており、下記リンク先からはダウンロードはできないのですが、アーカイブなどを保存しているサイトが他にあります。あくまで自己責任でこれらからダウンロードして利用する方法を含め、他の手順についても詳しく次の YouTube 動画で紹介されていますので良かったら参考にしてください。 → 6歳からのプログラミング #1 〜minecraft×scratch〜 CraftBukkitとRaspberryJuice scratch2minecraft
Scratch 2.0 と Leap Motion をつなげてみました - 僕は発展途上技術者
追記 Experimental Extension の機能が使えなくなってしまったため、紹介している Scratch 2.0 plug-in for Leap Motion が動作しなくなってしまいました。 Scratch 2.0 に正式に外部機器拡張機能が追加されたら、また復活するかもしれません。 新たにまた何かわかったら、このブログに書こうと思います。 参考: http://scratch.mit.edu/discuss/topic/17409/?page=1#post-155586 ========= Scratch Day のときに Scratch 1.4 と Leap Motion をつなげて LT をおこなったのですが、その後、Scratch 2.0 と Leap Motion をつなげることができる Scratch 2.0 plug-in for Leap Motion とい
Team Dashboard で、まちクエストのPVやユーザー数などの各データをリアルタイムに表示するようにしました - 僕は発展途上技術者
梅雨明けに向けて着々と開発している まちクエスト ですが、Team Dashboard で PV やユーザー数などの各データをリアルタイムに表示するようにしました。 » まちクエスト - Team Dashboard fjord が公開している » 怖話 - Team Dashboard にならいました、というか、真似です。 まちクエストはまだリリース前ですが、今から成長率と数字を意識する、という意気込みの現れです。 今読んでいる » Yコンビネーター シリコンバレー最強のスタートアップ養成スクール に「数字や成長率を意識しろ」と何度も出てきて、もろに影響を受けているとも言えますし、自社Webサービス作成者が集まってお互いの進捗を発表しあい、切磋琢磨するダッシュボーダーズの集まりのためでもあります。 これらのデータのうち、いま僕が最も意識しているのはクエスト数です。 » まちクエスト -
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raspberry pi でスクリーンキャプチャを撮る - 僕は発展途上技術者