Amazon Picking Challenge - The Future of Robotics
Ever since the Industrial Revolution, machines have taken over menial tasks in factories. Today, automation...
ロボットビジョン | 画像センシング展2025
3. クラウド型データベース＆認識エンジン APCで対象とした商品数は25点であるが，2013年2月現在でAmazonが扱う商品数は約5,000万点ある。APCはあくまでもチャレンジであり，物流分野での実用化には取り扱う商品数に対応できるかという課題がある。特に，学習ベースの認識アプローチの場合，約5,000万点のあらゆる視点からの学習用画像をどのように収集すればよいのか，また約5,000万点全てを学習する必要があるのか等の大きな課題に直面する。このような問題を解決する一アプローチとして，我々はクラウド型日用品データベース＆認識エンジンの実現に取り組んでいる（NEDOの委託事業「次世代ロボット中核技術開発（次世代人工知能フレームワーク研究・先進中核モジュール研究開発）」。以下では，その取り組みとして，クラウド型日用品データベースとクラウド型ロボットビジョンについて紹介する。 クラウド型日用
マイクロソフトはHololensの超リアルなホログラム動画をこうして作っている
マイクロソフトのVRゴーグル｢Hololens｣。6月のE3（Electronic Entertainment Expo）でHololens用のマインクラフトが発表されたこともあり、その映像のリアルさが注目を集めいています。今回、その360度どんな視点からでも観られるリアルな映像が、どのように作られているかが公開されましたよ。 マイクロソフト流、超リアルホログラムの作り方 まず、116基の赤外線カメラとRGBカメラでキャプチャしていきます。今回撮っているのはニュージーランドの原住民であるマオリ族の伝統的なダンスの様子。 次に、キャプチャした動画を1フレーム（1/30秒）あたり270万個ものドットで再現していきます。 そしてポリゴンを作っていきます。ポリゴンを組織する三角形の数は1フレームあたり100万個！ ハイポリゴンにもほどがあります。 お顔の部分は特に念入りに。滑らかに仕上げていきます
Dependency Walker (depends.exe) Home Page
Dependency Walker is a free utility that scans any 32-bit or 64-bit Windows module (exe, dll, ocx, sys, etc.) and builds a hierarchical tree diagram of all dependent modules. For each module found, it lists all the functions that are exported by that module, and which of those functions are actually being called by other modules. Another view displays the minimum set of required files, along with
Pi-Pan, a Pan-Tilt Kit for Raspberry Pi Camera
Pi-Pan provides Pan and tilt movements for your Raspberry Pi Camera. Kit Includes: Plastic mounts for Camera and Servos Servo controller board 2 Metal Gear Servos and screws Pi-Pan provides Pan and tilt movements for your Raspberry Pi Camera, using two servos for X and Y axis movements. You can also add and control external light to illuminate your subject. Attach and move Pi-Camera easily Pan: 18
【Python】 ぬるぬる動くスペクトルアナライザを作ろう！！ - 音楽プログラミングの超入門（仮）
導入 スペクトルアナライザ スペクトルアナライザというものを知っているでしょうか？かなり色々あると思いますが、ここでは単純に入力された音のスペクトルをリアルタイムで表示するシステムを考えます。Windows Media Player のエフェクトにもそれっぽいものがありますね（下図）。 Requirement プロットが遅い matplotlib やはりリアルタイムで表示するからにはぬるぬる動いてほしいですよね！！ Python でのプロッティングといえば、matplotlib がメジャーだと思います。実際、matplotlib でもリアルタイムに表示を更新していく仕組みはあるので、スペクトルアナライザを実装することは可能です。しかし、matplotlib には弱点があり、プロッティングがめちゃくちゃ遅いんですね。そのため、表示が音に対してどんどん遅れていったり、もしくは凄くカクカクな表示
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