A Hybrid Hydrostatic Transmission and Human-Safe Haptic Telepresence Robot - Disney Research
A Hybrid Hydrostatic Transmission and Human-Safe Haptic Telepresence Robot We present a new type of hydrostatic transmission that uses a hybrid air-water configuration, analogous to N+1 cable-tendon transmissions, using N hydraulic lines and 1 pneumatic line for a system with N degrees of freedom (DOFs). We present a new type of hydrostatic transmission that uses a hybrid air-water configuration,
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