産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2009.08.31 「ユニバーサルな福祉機器」には無理がある、「移乗」と「移動」の分離が必要
ベーダ国際ロボット開発センター（http://www.veda-robot.com/）は26日、同センターとして開発第一弾となる、介護・福祉移動ロボットのコンセプトモデル「RODEM（ロデム）」を発表した（「電動カート」という表現の方が適切かもしれないが(*1)）。車体後方からまたがって搭乗し、乗車時は、座ると立つの両方の姿勢を保つことができる（下写真）。あたかもバイクや馬に乗っているような搭乗姿勢になり、アクティブな気分にさせる。 『身体の向きを変更することなくベッドなどから移乗する』。このような介護・福祉現場のニーズを踏まえた結果、従来にないデザインや搭乗スタイルを持つに至った。ところが、開発途中から「移乗」よりも「移動」が重視された結果、ユニバーサルな移動ツールに変貌した。ユニバーサルと対極の世界にある介護福祉の現場での利用に疑問符が付く。 移乗にかかる工程削減に由来するデザイン 通
産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2009.04.24 介護ロボの普及には人づくりが必須、サイバーダイン・山海社長、米CMU大・金出教授
2009.04.24 介護ロボの普及には人づくりが必須、サイバーダイン・山海社長、米CMU大・金出教授 経済産業省は、今年度より5年間にわたって実施する「生活支援ロボット実用化プロジェクト」にて、介護福祉ロボットなどの安全技術の確立や保険制度の検討など、市場化に向けた検討を行うことを予定している。これら生活支援に寄与するロボットシステムの普及に本腰を入れようとしているが、果たして、思い描いているような市場展開は可能なのだろうか？ 昨年秋に、福祉用途に向けたロボットスーツ「HAL福祉用」を市場投入したサイバーダインの山海嘉之社長と、ロボット研究の最先端を行く米カーネギーメロン大学の金出武雄教授に、これらの課題を聞いた。奇しくも、2人とも「人づくり」の重要性で意見が一致した。 【サイバーダイン 山海嘉之社長】 ――介護ロボットの安全基準および試験方法の確立が課題になっています。必要なことは何で
ロボットポータル-ロボナブル-「手術ロボットの運用で、わが国は海外から完全に遅れをとってしまう･･･」<br/ >手術ロボットの最新モデル「da Vinci S HD」を使って執刀・藤田保健衛生大学
「手術ロボットの運用で、わが国は海外から完全に遅れをとってしまう･･･」 手術ロボットの最新モデル「da Vinci S HD」を使って執刀・藤田保健衛生大学 宇山一朗教授に聞く 愛知県の藤田保健衛生大学病院では、2008年末に手術支援ロボット「da Vinci（ダ・ヴィンチ）」の最新モデル「同S HD」をわが国で初めて導入し(*1)、1月14日～2月3日にかけて3例の手術を実施した。わが国では、手術ロボットは薬事法上、医療器具として承認されていない。同病院では患者負担などを考慮して、15例までは病院側の負担で手術を行うことを表明している。 現時点では病院経営への寄与を期待するのが難しいにもかかわらず、導入に至った背景を、同大学 医学部 外科学講座の宇山一朗主任教授に聞いた。また、実際にda Vinciを使って執刀した体験から、手術ロボットの利点も話してもらった。 ＊1：わが国では現時点で
産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2008.11.11 ホンダとサイバーダイン、それぞれのアシスト技術の違いを強調
ロボット技術を用いた歩行アシスト装具が普及に向けて動き始めている。ホンダ(http://www.honda.co.jp/)は体重を支える歩行アシスト装具を試作し、今月から実証実験に乗り出す。サイバーダイン（http://www.cyberdyne.jp/）は先月、大和ハウス工業とともに歩行アシスト装具「HAL福祉用」のリース販売を開始した。 一見すると、両社は同じような取り組みに見えるが、目的への道筋は大きく違う。開発者は互いの技術を認めつつも、それぞれに「違い」を強調する。 「サイバーダインの技術は素晴らしい。これに対し、ホンダは歩行の必要な1つの要素に機能を特化している。考え方が違う」（本田技術研究所の広瀬真人上席研究員）。「一見すると同じアシスト装具に見えるかも知れないが、生体電位信号を検知して稼働するのは当社だけ。明らかにシステムの考え方が違う」（サイバーダインの山海嘉之社長）。こ
ロボットポータル-ロボナブル-「非製造業分野への進出によりロボット市場は拡大 ･･･これには根拠がない！」（前編）<br>－次世代ロボットに関する市場調査・市場予測の比較と分析－ �
「非製造業分野への進出によりロボット市場は拡大 ･･･これには根拠がない！」（前編） －次世代ロボットに関する市場調査・市場予測の比較と分析－ 産業技術総合研究所 荒井 裕彦 氏 先月開催された「日本ロボット学会学術講演会」にて、数多くの研究論文が発表された。その中で、大きな話題になったのは、産業技術総合研究所 知能システム研究部門の荒井裕彦氏による「次世代ロボットに関する市場調査・市場予測の比較と分析」である。公的機関および民間調査会社が公表した市場調査および市場予測データを比較・分析し、市場予測の実現の可能性を検証した発表で、多くの若手研究者に衝撃を与えた。今回は「前編」として、荒井氏の講演内容を紹介する。次回の「後編」では、比較・分析を行った背景について、研究論文の作成に関わる問題を踏まえて語ってもらう。なお、本稿で議論する次世代ロボット（非製造業分野）では、RT(Robot Tec
産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2008.07.24 筑波大、没入型画面を利用したリハビリシステム開発
筑波大学大学院システム情報工学研究科の矢野博明准教授らの研究チーム(http://intron.kz.tsukuba.ac.jp/index.html)は、球面ディスプレイを組み合わせた歩行リハビリテーションシステムを開発した。ディスプレイからの映像を流して健常者の歩行を反復体験できる装置で、飽きさせずに身体機能の改善を図ることができる。 実験では、すべての患者に改善が見られたほか、脳活動計測で脳の歩行機能をつかさどる部分を効果的に刺激することが認められた。今後は協業メーカーを探し、製品化を進める。 同システムは、利用者の水平周囲270°を覆う没入型画面から風景などの映像を流し、擬似的な視覚効果で単調さを減らすことで利用者のやる気を維持する。歩行装置は、通常歩行と同じ1m/secの足の動きを実現。足のみを固定することにより着脱性に優れるうえ腰の旋回などに負担をかけないなど、市販品より高い機
ロボットポータル-ロボナブル-特別編２ 業務･民生用ロボット市場動向と将来展望 2006年の国内業務・民生用ロボット市
特別編２ 業務･民生用ロボット市場動向と将来展望 2006年の国内業務・民生用ロボット市場は20億円!? 富士経済 武林 周一郎 Takebayashi Syuichiro：大阪マーケティング本部 第一事業部 2005年、神戸大学大学院 自然科学研究科卒。同年、富士経済 大阪マーケティング本部に入社。入社以来、FA・エレクトロニクス関係の部門に所属し、セキュリティやメカトロニクス分野の調査を手がける。「2007年ワールドワイドFAロボット/RT関連市場の現状と将来展望」プロジェクトでは、業務・民生用ロボットの業界調査を担当した。 〒541-0051 大阪市中央区備後町3-4-1 URL：http://www.group.fuji-keizai.co.jp 富士経済は昨年、「2007 ワールドワイドFAロボット/RT関連市場の現状
産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2007.05.24 東大、取材現場を撮影・執筆する記者ロボットを試作
身の回りで起こる「ニュース」に近づいて写真を撮り、その簡単な説明文をつくる「ジャーナリストロボット」を東京大学のグループが試作した。街ダネを拾う記者と同様に何がニュースかをロボット自身が判断し、ニュースの現場まで移動して撮影する。まだ自由に街中を走れず、人に質問もできないが、将来、本物の記者、ジャーナリストの強力なライバルに育つかもしれない。 試作したのは東大の原田達也講師、松本理恵大学院生、中山英樹大学院生、國吉康夫教授ら。（１）日常と違う、珍しいできごとか（２）ロボットを使う人にとって興味がわくできごとか―の二つの基準に基づきロボットがニュースの価値を判断する。何が日常かはロボットが移動しながら体得し、使う人の興味の対象はあらかじめ学習させる。 ニュース性が高そうと判断すればニュースの現場に近づき、一定の基準を超えたとき撮影する。実験では「数人が集まって見ている廊下のポスター」や「研究
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ロボットポータル-ロボナブル-現場での実証と評価の両方が行える制度が必要<br/ >－RT応用福祉用具を普及させるには？（モノづくり推進会議 ロボット研究会 公開討論会より）－
産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2009.07.03 トヨタの高木氏、ロボット事業は初めから巨大市場を狙っているわけではない
ロボットポータル-ロボナブル-「残留リスクをユーザーが受け持つような仕掛けが必要」<br />－次世代ロボの安全性を確保するには？（モノづくり推進会議 ロボット研究会公開討論会より）
ロボットポータル-ロボナブル-「非製造業分野への進出によりロボット市場は拡大 ･･･これには根拠がない！」（後編）<br>次世代ロボットに関する市場調査・市場予測の比較と分析 産��
http://robonable.typepad.jp/trend/2008/05/mou-f048.html
ロボットメーカー、ベンチャーが開発戦略を語る 業界最前線
産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2008.03.24 岐阜大と岩田製作所、アーム型食事支援ロボット開発