詳説 ROSロボットプログラミング 目次 目次 はじめに indigoインストール時の注意点 ibg11-mesa-driのエラーが出た時 NTPの設定をする rqtのすべてのプラグインをインストールする catkinについて catkinの読み方 catkin_wsの中身 ROSのパッケージの命名規則 package.xmlの各タグの意味 <package> <author> <build_depend> <run_depend> <test_depend> CMakeList.txtのコードの説明 メッセージファイルを生成する ROSのシェル・コマンド rosls パッケージ名 rosed パッケージ名　ファイル名 rostopic list rosbag compresss rosbag filter rosbag fix catkin_create_pkg <パッケージ名> [依存

この記事について Pythonでデータ分析を行う際に役立つセットアップを紹介します。 データ分析に興味がある方はこちらも合わせてどうぞ データサイエンティストに興味があるならまずこの辺りを見ておきな、って文献・動画のまとめ（随時追加） - Qiita 実行環境 Jupyter(旧iPython Notebook) http://jupyter.org/ インタラクティブ（対話的）なコード実行のための環境 データ分析に非常に適していて、慣れると他のIDEなどでは分析ができなくなる。 任意に分けたコードブロックごとに実行し、結果を都度表示出来るほか、 ・グラフのインライン表示 ・数式の記述（Latex） ・マークダウン方式の文章記載 などの機能を備えており、模索しながらの分析作業や、結果の共有・保管などに非常に適する。 iPythonで文章と図表を描くことで論文のような形式で書くことも出来るた

3Dのアプリケーションにおいて、画面をクリックして空間中のオブジェクトの表示位置を指定するときなど、画面の２次元座標に対応する３次元空間座標が欲しいときがあります。こんなとき、どんな計算を行えば良いかについて解説します。コードはProcessing 2.2.1にて動作を確認。 画面位置に対応するローカル座標 まず本題に入る前に、３次元空間中の点がウィンドウ上に描画されるまでの過程を理解しておく必要があります。ローカル座標系におかれたCG物体は、モデリング変換、ビューイング変換、投影変換、ビューポート変換を経て画面に描画されます。 モデリング変換を行う行列をMm、ビューイング変換を行う行列をMv、投影変換を行う行列（プロジェクション行列）をP、ビューポート変換を行う行列をUと置きます。それぞれ4x4の行列です。このうち、モデリング変換とビューイング変換はモデルビュー行列という１つの行列で表現

注）本記事は、もともと2016年の正月に書かれたものです 最近筆者の仕事の能率がぜんぜんよくないのはなんでかと考えたところ、予定帳を持っていないからであるという結論にいたりました。一年の計は元旦にあり。というわけで筆者は書店に新しい予定帳を買いにいったわけですが、月間ブロックとか週間レフトとかヴァーティカルとか色々な種類がある割には筆者のほしいようなタイプのやつがないのです。 ＜筆者のほしいような手帳のタイプ＞ ・見開きB5サイズで薄い ・変な汁がついても染みにならない素材が表紙に使われている ・予定を書くところが時計の形をしている(図１) ・今週見たAVの感想を書く欄がある 図１：予定を書くところが時計の形をしている 無いものは自分で作りましょう。一週間7日ぶんの24時間時計が見開きで一覧できるようなデザインの手帳をつくります。pythonのcalendarモジュールとPDF出力をするた