無料のROS本『詳説 ROSロボットプログラミング』を読んで新しく学んだこと - MyEnigma

詳説 ROSロボットプログラミング 目次 目次 はじめに indigoインストール時の注意点 ibg11-mesa-driのエラーが出た時 NTPの設定をする rqtのすべてのプラグインをインストールする catkinについて catkinの読み方 catkin_wsの中身 ROSのパッケージの命名規則 package.xmlの各タグの意味 <package> <author> <build_depend> <run_depend> <test_depend> CMakeList.txtのコードの説明 メッセージファイルを生成する ROSのシェル・コマンド rosls パッケージ名 rosed パッケージ名 ファイル名 rostopic list rosbag compresss rosbag filter rosbag fix catkin_create_pkg <パッケージ名> [依存

[theatrical]

流し読み位して、自分でもロボットで遊べそうかどうか雰囲気くらいつかめると良いな

[karaage]

これまだちゃんと読めて無いんだよな。読まなきゃ